工業(yè)機(jī)器人生產(chǎn)應(yīng)用日益成熟，技術(shù)進(jìn)步，正面影響逐漸顯現(xiàn)，機(jī)器人泛應(yīng)用化擴(kuò)大了生產(chǎn)規(guī)模，帶動(dòng)上下游產(chǎn)業(yè)聯(lián)動(dòng)發(fā)展，促進(jìn)消費(fèi)結(jié)構(gòu)升級(jí)。本文由北京研精畢智信息咨詢有限公司對(duì)全球工業(yè)機(jī)器人行業(yè)現(xiàn)狀進(jìn)行了分析。

一、工業(yè)機(jī)器人行業(yè)概述

1、行業(yè)定義

工業(yè)機(jī)器人是在工業(yè)生產(chǎn)中使用的機(jī)器人的總稱，是一種通過(guò)編程或示教實(shí)現(xiàn)自動(dòng)運(yùn)行，具有多關(guān)節(jié)或多自由度，能對(duì)環(huán)境和工作對(duì)象作出自主判斷和決策，并能夠代替人工完成各類(lèi)繁重、乏味或有害環(huán)境下體力勞動(dòng)的自動(dòng)化機(jī)器。

2、產(chǎn)業(yè)鏈

工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)上游為控制器或減速器、伺服系統(tǒng)、減速器、傳感器、末端執(zhí)行等核心零部件生產(chǎn)；中游為工業(yè)機(jī)器人本體生產(chǎn)及基于終端行業(yè)特定需求的工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)集成；下游應(yīng)用主要包括汽車(chē)、3C電子、家電制造等對(duì)自動(dòng)化、智能化需求高的終端行業(yè)。

3、分類(lèi)

工業(yè)機(jī)器人按照程序輸入方式、運(yùn)動(dòng)坐標(biāo)形式、驅(qū)動(dòng)方式、應(yīng)用領(lǐng)域等方面進(jìn)行分類(lèi)。按照運(yùn)動(dòng)坐標(biāo)形式可分為關(guān)節(jié)式、圓柱式、直角坐標(biāo)式、并聯(lián)式、SCARA。按照應(yīng)用領(lǐng)域可分為裝配機(jī)器人、搬運(yùn)機(jī)器人、打磨噴涂機(jī)器人、焊接機(jī)器人、切割加工機(jī)器人等。按照驅(qū)動(dòng)方式分為液壓式、氣壓式、電動(dòng)式。

二、全球工業(yè)機(jī)器人行業(yè)分析

1、市場(chǎng)規(guī)模

從全球工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)?？?，2019年前工業(yè)機(jī)器人行業(yè)市場(chǎng)規(guī)模呈現(xiàn)上升趨勢(shì)。2020年受疫情影響，市場(chǎng)規(guī)模有所下降，市場(chǎng)規(guī)模約55億美元。隨著疫情政策的放開(kāi)，全球工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)模逐漸增長(zhǎng)。2021年市場(chǎng)規(guī)模約80億美元，預(yù)計(jì)在2025年全球工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)模將達(dá)到130億美元。

2、市場(chǎng)結(jié)構(gòu)

從工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)結(jié)構(gòu)看，多關(guān)節(jié)機(jī)器人市場(chǎng)份額最大，約為29900百萬(wàn)美元；其次是直角坐標(biāo)機(jī)器人、SCARA、圓柱坐標(biāo)機(jī)器人，市場(chǎng)份額分別約為7250百萬(wàn)美元、6550百萬(wàn)美元和2650百萬(wàn)美元。

3、機(jī)器人密度

根據(jù)北京研精畢智信息咨詢有限公司的數(shù)據(jù)顯示，2022年韓國(guó)工業(yè)機(jī)器人密度最高，約達(dá)每萬(wàn)人930臺(tái)；新加坡、日本、德國(guó)等工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)發(fā)展也較為成熟，其工業(yè)機(jī)器人使用密度分別為605臺(tái)/萬(wàn)人、390臺(tái)/萬(wàn)人和370臺(tái)/萬(wàn)人。

4、安裝量

2018年以來(lái)，全球工業(yè)機(jī)器人安裝量為上升趨勢(shì)，2021年全球工業(yè)機(jī)器人安裝量約45萬(wàn)臺(tái)；預(yù)計(jì)在2023年安裝量將達(dá)到65萬(wàn)臺(tái)。

5、銷(xiāo)售情況

工業(yè)機(jī)器人的消費(fèi)市場(chǎng)主要在亞洲、歐洲和美洲地區(qū)。其中，中國(guó)、日本、韓國(guó)、美國(guó)、德國(guó)為全球前五大市場(chǎng)。根據(jù)北京研精畢智團(tuán)隊(duì)的統(tǒng)計(jì)，中國(guó)的銷(xiāo)售額占比約44%，其次為日本、美國(guó)、韓國(guó)、德國(guó)，銷(xiāo)售額占比分別為13%、8%、5.6%和4.5%。

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