根據(jù)市場(chǎng)調(diào)研的數(shù)據(jù)分析，全球核機(jī)器人市場(chǎng)應(yīng)用領(lǐng)域主要集中在核設(shè)施維護(hù)、核設(shè)施退役、核事故處理與救援以及其他與核工業(yè)相關(guān)的特定任務(wù)中，隨著全球核能產(chǎn)業(yè)的不斷發(fā)展和技術(shù)的持續(xù)進(jìn)步，核機(jī)器人在各個(gè)領(lǐng)域的應(yīng)用將更加廣泛和深入。

一、核電站運(yùn)維保障?

1、智能巡檢機(jī)器人應(yīng)用實(shí)例?

在核電站日常運(yùn)維工作中，智能巡檢機(jī)器人發(fā)揮著關(guān)鍵作用。以寧德核電站部署的 LE100 智能巡檢機(jī)器人為例，它集成了先進(jìn)的多傳感器融合技術(shù)，搭載有熱成像儀、超聲波傳感器、氣體檢測(cè)傳感器等共計(jì) 12 類傳感器，能夠?qū)穗娬緝?nèi)的設(shè)備狀態(tài)進(jìn)行全方位、實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)。該機(jī)器人可自主規(guī)劃最優(yōu)巡檢路徑，一次性完成 386 個(gè)監(jiān)測(cè)點(diǎn)的全自動(dòng)巡檢任務(wù)。通過(guò)其內(nèi)置的 Transformer 架構(gòu)多模態(tài)算法，能夠同步分析設(shè)備的溫度、振動(dòng)、輻射劑量等多達(dá) 32 維參數(shù)，實(shí)現(xiàn)對(duì)設(shè)備異常狀態(tài)的快速預(yù)警，預(yù)警時(shí)間可縮短至分鐘級(jí)。這一應(yīng)用不僅將人工干預(yù)的頻率從每 2 小時(shí)一次大幅降低至每周一次，有效減少了運(yùn)維人員的輻射暴露風(fēng)險(xiǎn)，還顯著提高了巡檢工作的效率和準(zhǔn)確性，及時(shí)發(fā)現(xiàn)并處理了多起潛在的設(shè)備故障隱患。?

華東理工大學(xué)機(jī)械與動(dòng)力工程學(xué)院研發(fā)的 “面向核電站巡檢的具身智能機(jī)器人” 同樣具有創(chuàng)新性。該機(jī)器人采用輪式具身設(shè)計(jì)，運(yùn)動(dòng)靈活，具備自主避障、跟蹤追蹤等功能。通過(guò)融合圖像、語(yǔ)音、文本等多模態(tài)信息的多模態(tài)大模型技術(shù)，提升了機(jī)器人對(duì)復(fù)雜場(chǎng)景的理解和任務(wù)規(guī)劃能力，使其擁有了 “智慧大腦”。同時(shí)，構(gòu)建 4D 語(yǔ)義地圖結(jié)合基于深度強(qiáng)化學(xué)習(xí)的運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)，讓機(jī)器人能夠精確規(guī)劃行動(dòng)路徑，實(shí)現(xiàn)了更高效的巡檢作業(yè)，為核電站智能化巡檢提供了新的解決方案。?

2、耐輻照機(jī)械臂的作業(yè)表現(xiàn)?

在高輻射環(huán)境下的作業(yè)任務(wù)中，耐輻照機(jī)械臂展現(xiàn)出了卓越的性能。例如，某型六自由度耐輻照機(jī)械臂，采用了碳化硅復(fù)合材料關(guān)節(jié)設(shè)計(jì)、磁流體密封技術(shù)以及抗輻射伺服電機(jī)，有效提升了其在強(qiáng)輻射場(chǎng)中的穩(wěn)定性和可靠性。在執(zhí)行燃料組件抓取作業(yè)時(shí)，該機(jī)械臂能夠憑借高精度的運(yùn)動(dòng)控制和先進(jìn)的力反饋技術(shù)，實(shí)現(xiàn)全程自動(dòng)化操作。與傳統(tǒng)人工操作相比，其操作時(shí)間大幅縮短至原有時(shí)長(zhǎng)的 6%，不僅極大地提高了工作效率，還將操作人員的輻射暴露風(fēng)險(xiǎn)降為零。此外，該機(jī)械臂的輻射屏蔽設(shè)計(jì)借鑒仿生學(xué)原理，采用多層納米陶瓷鍍層結(jié)構(gòu)，進(jìn)一步增強(qiáng)了其抗腐蝕與抗輻射性能，確保在惡劣的核工業(yè)環(huán)境中能夠長(zhǎng)期穩(wěn)定運(yùn)行。?

二、核廢料處理攻堅(jiān)?

1、水下機(jī)器人的關(guān)鍵作用?

在核廢料處理領(lǐng)域，水下機(jī)器人承擔(dān)著諸多高風(fēng)險(xiǎn)、高精度的任務(wù)。在乏燃料池檢測(cè)任務(wù)中，水下機(jī)器人發(fā)揮著不可替代的作用。以某型專為核電站乏燃料池巡檢設(shè)計(jì)的水下機(jī)器人為例，它采用了獨(dú)特的防水抗壓結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，能夠在深達(dá) 20 米的水下穩(wěn)定作業(yè)。通過(guò)集成聲波與光通信技術(shù)，該機(jī)器人可與外界進(jìn)行實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)傳輸，將檢測(cè)到的乏燃料池內(nèi)部的圖像、數(shù)據(jù)等信息及時(shí)反饋給操作人員。同時(shí)，其配備的高精度檢測(cè)傳感器，能夠?qū)Ψθ剂铣氐暮缚p進(jìn)行探傷檢測(cè)，檢測(cè)精度可達(dá)毫米級(jí)，及時(shí)發(fā)現(xiàn)焊縫中的裂紋、缺陷等問(wèn)題，有效保障了乏燃料池的安全運(yùn)行。?

部分水下機(jī)器人還具備廢料切割封裝的能力。采用先進(jìn)的機(jī)械臂設(shè)計(jì)和力反饋控制技術(shù)，這些水下機(jī)器人能夠在復(fù)雜的水下環(huán)境中對(duì)放射性廢料進(jìn)行精確切割，并將切割后的廢料進(jìn)行安全封裝，防止放射性物質(zhì)泄漏，降低了核廢料處理過(guò)程中的環(huán)境污染風(fēng)險(xiǎn)。?

2、廢料分類與處理的自動(dòng)化實(shí)踐?

法國(guó)某核廢料處理廠在廢料分類與處理的自動(dòng)化實(shí)踐方面取得了顯著成效，該廠采用了先進(jìn)的機(jī)器人技術(shù)，通過(guò)視覺(jué)識(shí)別系統(tǒng)與機(jī)械臂的協(xié)同工作，實(shí)現(xiàn)了對(duì)核廢料的高效分類。視覺(jué)識(shí)別系統(tǒng)利用耐輻照且具有較寬光譜范圍的面陣式 CCD 或 CMOS 攝像機(jī)，對(duì)傳送帶上的核廢料進(jìn)行圖像采集，并運(yùn)用 Opencv、Halcon 或 Visionpro 圖像處理軟件提供的視覺(jué)算法和圖像閾值分割技術(shù)，對(duì)圖像進(jìn)行處理分析，以圖像灰度強(qiáng)度的二階導(dǎo)數(shù)矩陣為基礎(chǔ)獲得待識(shí)別物體獨(dú)一無(wú)二的角點(diǎn)，并與建立的模板庫(kù)進(jìn)行對(duì)比分析，從而準(zhǔn)確識(shí)別核廢料的類型、尺寸、形狀等特征。?

根據(jù)視覺(jué)識(shí)別系統(tǒng)的識(shí)別結(jié)果，機(jī)械臂自動(dòng)完成對(duì)核廢料的抓取和分類放置操作。機(jī)械臂采用電力驅(qū)動(dòng)，在伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)下完成 “抓取回轉(zhuǎn)放置” 動(dòng)作，動(dòng)作精準(zhǔn)、高效。機(jī)械臂以 “逐層碼垛” 的方式將不同類型的廢料放入相應(yīng)的金屬桶中，并且在放下廢物后，會(huì)有一個(gè) “下按” 動(dòng)作，使廢料放置更加穩(wěn)固。這種自動(dòng)化的廢料分類方式，不僅提高了分類的準(zhǔn)確性和效率，還避免了人工操作帶來(lái)的潛在輻射風(fēng)險(xiǎn)。?

三、核設(shè)施退役助力?

1、異構(gòu)機(jī)器人集群協(xié)同作業(yè)模式?

在核設(shè)施退役工程中，異構(gòu)機(jī)器人集群協(xié)同作業(yè)模式逐漸成為主流。以上海電氣開發(fā)的退役作業(yè)平臺(tái)為例，該平臺(tái)集成了空中無(wú)人機(jī)、地面移動(dòng)平臺(tái)（包括輪式運(yùn)輸機(jī)器人、四足攀爬機(jī)器人等）與水下半潛裝置等多種類型的機(jī)器人，通過(guò) 5G 專網(wǎng)實(shí)現(xiàn)了數(shù)據(jù)的實(shí)時(shí)同步與共享，構(gòu)建起了三維立體的作業(yè)網(wǎng)絡(luò)。?

在實(shí)際作業(yè)過(guò)程中，無(wú)人機(jī)首先對(duì)核設(shè)施退役現(xiàn)場(chǎng)進(jìn)行高空偵察和測(cè)繪，利用搭載的高清攝像頭和激光雷達(dá)等設(shè)備，快速獲取現(xiàn)場(chǎng)的地形地貌、建筑物布局以及輻射分布等信息，為后續(xù)作業(yè)提供全面的數(shù)據(jù)支持。地面移動(dòng)平臺(tái)根據(jù)無(wú)人機(jī)傳輸?shù)臄?shù)據(jù)，制定詳細(xì)的作業(yè)計(jì)劃。輪式運(yùn)輸機(jī)器人負(fù)責(zé)運(yùn)輸大型的退役設(shè)備和廢料，其強(qiáng)大的承載能力和穩(wěn)定的行駛性能確保了運(yùn)輸過(guò)程的安全可靠；四足攀爬機(jī)器人則憑借其靈活的運(yùn)動(dòng)能力，能夠在復(fù)雜的地形和建筑物結(jié)構(gòu)中自由穿梭，完成對(duì)小型部件的拆除和搬運(yùn)工作。?

水下半潛裝置主要用于對(duì)水下部分的核設(shè)施進(jìn)行檢測(cè)和拆除作業(yè)。它配備了高精度的聲吶導(dǎo)航系統(tǒng)和機(jī)械臂力反饋控制系統(tǒng)，能夠在水下精準(zhǔn)定位目標(biāo)，并完成對(duì)水下管道、閥門等設(shè)施的拆除和清理工作。各類機(jī)器人之間通過(guò)智能算法進(jìn)行任務(wù)分配和協(xié)同調(diào)度，實(shí)現(xiàn)了高效的協(xié)作，大大提高了核設(shè)施退役工程的效率和安全性。?

2、降低退役作業(yè)風(fēng)險(xiǎn)的實(shí)際成效?

異構(gòu)機(jī)器人集群在核設(shè)施退役工程中的應(yīng)用，顯著降低了傳統(tǒng)人工退役作業(yè)的危險(xiǎn)性。在以往的核設(shè)施退役作業(yè)中，人工操作面臨著高輻射、粉塵污染、結(jié)構(gòu)復(fù)雜等多重風(fēng)險(xiǎn)，對(duì)操作人員的身體健康和生命安全構(gòu)成極大威脅。而引入異構(gòu)機(jī)器人集群后，操作人員可以在遠(yuǎn)離現(xiàn)場(chǎng)的安全區(qū)域通過(guò)遠(yuǎn)程控制的方式指揮機(jī)器人作業(yè)，避免了直接暴露于高輻射環(huán)境中，將人員輻射劑量降低至天然本底水平。?

機(jī)器人的應(yīng)用還提高了作業(yè)的精度和效率，減少了因人為失誤導(dǎo)致的事故風(fēng)險(xiǎn)。例如，在拆除過(guò)程中，機(jī)器人能夠根據(jù)預(yù)設(shè)程序和實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)，精確控制拆除力度和位置，避免對(duì)周圍環(huán)境和未拆除設(shè)施造成損壞。通過(guò)多機(jī)器人的協(xié)同作業(yè)，原本需要數(shù)百人年才能完成的核設(shè)施退役工程，如今可縮短至十年內(nèi)完成，大大加快了退役進(jìn)程，降低了長(zhǎng)期輻射對(duì)環(huán)境和周邊居民的潛在影響。

第一章 核機(jī)器人行業(yè)發(fā)展綜述

1.1 核機(jī)器人行業(yè)概述
1.2 核機(jī)器人產(chǎn)品主要分類
1.2.1 不同類型核機(jī)器人增長(zhǎng)趨勢(shì)（2023-2029）
1.2.2 電隨動(dòng)機(jī)械手產(chǎn)品
1.2.3 分析用取樣機(jī)器人
1.2.4 其他
1.3 核機(jī)器人主要應(yīng)用領(lǐng)域分析
1.3.1 不同應(yīng)用核機(jī)器人增長(zhǎng)趨勢(shì)（2023-2029）
1.3.2 核設(shè)施維護(hù)
1.3.3 核設(shè)施退役
1.3.4 核事故處理與救援
1.4 行業(yè)發(fā)展現(xiàn)狀分析
1.4.1 核機(jī)器人行業(yè)發(fā)展總體概況
1.4.2 核機(jī)器人行業(yè)發(fā)展主要特點(diǎn)
1.4.3 發(fā)展趨勢(shì)及建議
第二章 行業(yè)發(fā)展現(xiàn)狀及“十四五”前景預(yù)測(cè)

2.1 全球核機(jī)器人行業(yè)歷史及預(yù)測(cè)分析
2.1.1 全球核機(jī)器人總銷量、銷售額分析（2019-2029）
2.1.2 中國(guó)核機(jī)器人總銷量、銷售額分析（2019-2029）
2.1.3 中國(guó)占全球比重分析（2019-2029）
2.2 全球主要地區(qū)核機(jī)器人消費(fèi)及預(yù)測(cè)分析
2.2.1 全球主要地區(qū)核機(jī)器人銷售額分析（2019-2029）
2.2.2 全球主要地區(qū)核機(jī)器人銷量分析（2019-2029）
2.2.3 全球主要地區(qū)核機(jī)器人價(jià)格分析（2019-2029）
2.3 全球主要地區(qū)核機(jī)器人消費(fèi)格局及預(yù)測(cè)分析
2.3.1 北美
2.3.2 歐洲
2.3.3 日本
2.3.4 其他
第三章 行業(yè)競(jìng)爭(zhēng)格局

3.1 全球市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)格局分析
3.1.1 全球Top5廠商核機(jī)器人銷量、銷售額市場(chǎng)占有率
3.1.2 全球主要廠商總部及核機(jī)器人產(chǎn)地分布
3.1.3 全球主要廠商核機(jī)器人產(chǎn)品類型
3.1.4 全球行業(yè)并購(gòu)及投資情況分析
3.2 中國(guó)市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)格局
3.2.1 中國(guó)Top4廠商核機(jī)器人銷量、銷售額市場(chǎng)占有率
3.2.2 中國(guó)市場(chǎng)核機(jī)器人銷售情況分析
3.3 核機(jī)器人行業(yè)波特五力分析
3.3.1 潛在進(jìn)入者的威脅
3.3.2 替代品的威脅
3.3.3 客戶議價(jià)能力
3.3.4 供應(yīng)商議價(jià)能力
3.3.5 內(nèi)部競(jìng)爭(zhēng)環(huán)境
第四章 不同產(chǎn)品類型核機(jī)器人分析

4.1 全球市場(chǎng)不同產(chǎn)品類型核機(jī)器人銷量（2019-2029）
4.1.1 全球市場(chǎng)不同產(chǎn)品類型核機(jī)器人銷量及市場(chǎng)份額（2019-2023）
4.1.2 全球市場(chǎng)不同產(chǎn)品類型核機(jī)器人銷量預(yù)測(cè)（2024-2029）
4.2 全球市場(chǎng)不同產(chǎn)品類型核機(jī)器人規(guī)模（2019-2029）
4.2.1 全球市場(chǎng)不同產(chǎn)品類型核機(jī)器人規(guī)模及市場(chǎng)份額（2019-2023）
4.2.2 全球市場(chǎng)不同產(chǎn)品類型核機(jī)器人規(guī)模預(yù)測(cè)（2024-2029）
4.3 全球市場(chǎng)不同產(chǎn)品類型核機(jī)器人價(jià)格走勢(shì)（2019-2029）
第五章 不同應(yīng)用核機(jī)器人分析

5.1 全球市場(chǎng)不同應(yīng)用核機(jī)器人銷量（2019-2029）
5.1.1 全球市場(chǎng)不同應(yīng)用核機(jī)器人銷量及市場(chǎng)份額（2019-2023）
5.1.2 全球市場(chǎng)不同應(yīng)用核機(jī)器人銷量預(yù)測(cè)（2024-2029）
5.2 全球市場(chǎng)不同應(yīng)用核機(jī)器人規(guī)模（2019-2029）
5.2.1 全球市場(chǎng)不同應(yīng)用核機(jī)器人規(guī)模及市場(chǎng)份額（2019-2023）
5.2.2 全球市場(chǎng)不同應(yīng)用核機(jī)器人規(guī)模預(yù)測(cè)（2024-2029）
5.3 全球市場(chǎng)不同應(yīng)用核機(jī)器人價(jià)格走勢(shì)（2019-2029）
第六章 行業(yè)發(fā)展環(huán)境分析

6.1 中國(guó)核機(jī)器人行業(yè)政策環(huán)境分析
6.1.1 行業(yè)主管部門及監(jiān)管體制
6.1.2 行業(yè)政策動(dòng)向及規(guī)劃
6.1.3 政策環(huán)境對(duì)核機(jī)器人行業(yè)的影響
6.2 行業(yè)技術(shù)環(huán)境分析
6.2.1 行業(yè)技術(shù)現(xiàn)狀
6.2.2 行業(yè)國(guó)內(nèi)外技術(shù)差距
6.2.3 行業(yè)技術(shù)發(fā)展趨勢(shì)
6.3 核機(jī)器人行業(yè)經(jīng)濟(jì)環(huán)境分析
6.3.1 全球宏觀經(jīng)濟(jì)運(yùn)行分析
6.3.2 國(guó)內(nèi)宏觀經(jīng)濟(jì)運(yùn)行分析
6.3.3 行業(yè)貿(mào)易環(huán)境分析
6.3.4 經(jīng)濟(jì)環(huán)境對(duì)核機(jī)器人行業(yè)的影響
第七章 行業(yè)供應(yīng)鏈分析

7.1 核機(jī)器人行業(yè)產(chǎn)業(yè)鏈簡(jiǎn)介
7.2 核機(jī)器人行業(yè)供應(yīng)鏈分析
7.2.1 主要原料及供應(yīng)情況
7.2.2 行業(yè)下游情況分析
7.2.3 上下游行業(yè)對(duì)核機(jī)器人行業(yè)的影響
7.3 核機(jī)器人行業(yè)采購(gòu)模式
7.4 核機(jī)器人行業(yè)生產(chǎn)模式
7.5 核機(jī)器人行業(yè)銷售模式及銷售渠道
第八章 全球與中國(guó)核機(jī)器人主要生產(chǎn)商分析

8.1 Destaco公司
8.1.1 Destaco公司基本信息介紹、生產(chǎn)基地、銷售區(qū)域、競(jìng)爭(zhēng)對(duì)手及市場(chǎng)地位
8.1.2 Destaco公司核機(jī)器人產(chǎn)品規(guī)格、參數(shù)及特點(diǎn)
8.1.3 Destaco公司核機(jī)器人銷量、銷售額、價(jià)格及毛利率（2019-2023年）
8.2 沈陽(yáng)新松機(jī)器人
8.2.1 沈陽(yáng)新松機(jī)器人基本信息介紹、生產(chǎn)基地、銷售區(qū)域、競(jìng)爭(zhēng)對(duì)手及市場(chǎng)地位
8.2.2 沈陽(yáng)新松機(jī)器人核機(jī)器人產(chǎn)品規(guī)格、參數(shù)及特點(diǎn)
8.2.3 沈陽(yáng)新松機(jī)器人核機(jī)器人銷量、銷售額、價(jià)格及毛利率（2019-2023年）
8.3 景業(yè)智能
8.3.1 景業(yè)智能基本信息介紹、生產(chǎn)基地、銷售區(qū)域、競(jìng)爭(zhēng)對(duì)手及市場(chǎng)地位
8.3.2 景業(yè)智能核機(jī)器人產(chǎn)品規(guī)格、參數(shù)及特點(diǎn)
8.3.3 景業(yè)智能核機(jī)器人銷量、銷售額、價(jià)格及毛利率（2019-2023年）
8.4 江蘇鐵錨
8.4.1 江蘇鐵錨基本信息介紹、生產(chǎn)基地、銷售區(qū)域、競(jìng)爭(zhēng)對(duì)手及市場(chǎng)地位
8.4.2 江蘇鐵錨核機(jī)器人產(chǎn)品規(guī)格、參數(shù)及特點(diǎn)
8.4.3 江蘇鐵錨核機(jī)器人銷量、銷售額、價(jià)格及毛利率（2019-2023年）
8.5 Carr集團(tuán)
8.5.1 Carr集團(tuán)基本信息介紹、生產(chǎn)基地、銷售區(qū)域、競(jìng)爭(zhēng)對(duì)手及市場(chǎng)地位
8.5.2 Carr集團(tuán)核機(jī)器人產(chǎn)品規(guī)格、參數(shù)及特點(diǎn)
8.5.3 Carr集團(tuán)核機(jī)器人銷量、銷售額、價(jià)格及毛利率（2019-2023年）
8.6 Getinge集團(tuán)
8.6.1 Getinge集團(tuán)基本信息介紹、生產(chǎn)基地、銷售區(qū)域、競(jìng)爭(zhēng)對(duì)手及市場(chǎng)地位
8.6.2 Getinge集團(tuán)核機(jī)器人產(chǎn)品規(guī)格、參數(shù)及特點(diǎn)
8.6.3 Getinge集團(tuán)核機(jī)器人銷量、銷售額、價(jià)格及毛利率（2019-2023年）
8.7 成都航天烽火
8.7.1 成都航天烽火基本信息介紹、生產(chǎn)基地、銷售區(qū)域、競(jìng)爭(zhēng)對(duì)手及市場(chǎng)地位
8.7.2 成都航天烽火核機(jī)器人產(chǎn)品規(guī)格、參數(shù)及特點(diǎn)
8.7.3 成都航天烽火核機(jī)器人銷量、銷售額、價(jià)格及毛利率（2019-2023年）
第九章 研究成果及結(jié)論