一、簡介

柔性觸覺傳感器是一種能夠模擬人類皮膚觸覺功能的電子設(shè)備，其特點在于具有柔性和可彎曲性，能夠適應(yīng)不同形狀和曲面的物體表面。這種傳感器通過感知外界的壓力、振動、溫度等刺激，將這些信息轉(zhuǎn)化為電信號，從而實現(xiàn)對物體表面特征、質(zhì)地、形狀等屬性的識別和測量。

柔性觸覺傳感器通常由柔性基底、導(dǎo)電材料、壓敏材料等部分組成。其中，柔性基底一般采用可彎曲的聚合物材料，使得傳感器能夠貼合在曲面物體上；導(dǎo)電材料用于構(gòu)建電極，以傳輸電信號；壓敏材料則能夠在外界壓力作用下產(chǎn)生電阻、電容等電學(xué)特性的變化，從而實現(xiàn)對壓力的感知。

二、政策環(huán)境

柔性觸覺傳感器應(yīng)用空間廣闊，核心技術(shù)壁壘高筑，為推動柔性觸覺傳感器產(chǎn)業(yè)發(fā)展，國家出臺了一系列政策支持柔性觸覺傳感器產(chǎn)業(yè)發(fā)展。例如，2024年1月，工信部等7部門發(fā)布《關(guān)于推動未來產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新發(fā)展的實施意見》，提出突破機器人高轉(zhuǎn)矩密度伺服電機、高動態(tài)運動規(guī)劃與控制、仿生感知與認(rèn)知、智能靈巧手、電子皮膚等核心技術(shù)，重點推進(jìn)智能制造、家庭服務(wù)、特殊環(huán)境作業(yè)等領(lǐng)域產(chǎn)品的研制及應(yīng)用。

三、發(fā)展現(xiàn)狀

1、柔性觸覺傳感器市場規(guī)模

柔性觸覺傳感器的應(yīng)用領(lǐng)域非常廣泛，包括消費電子、醫(yī)療健康、智能家居、機器人等。尤其在人形機器人領(lǐng)域，柔性觸覺傳感器作為重要的組件，隨著人形機器人的升級發(fā)展，其市場需求也日益旺盛。此外，在可穿戴設(shè)備、智能終端等領(lǐng)域，柔性觸覺傳感器也發(fā)揮著越來越重要的作用。

根據(jù)研究報告顯示，2022年全球柔性觸覺傳感器約15.34億美元市場，研精畢智分析師預(yù)測，預(yù)計2029年市場規(guī)模增長至53.22億美元，2022-2029年CAGR為17.9%。

圖表 1 2018-2029年全球柔性觸覺傳感器市場規(guī)模預(yù)測趨勢圖

2、機器人觸覺傳感器市場規(guī)模

機器人觸覺傳感器市場規(guī)模正在不斷擴(kuò)大，并有望在未來幾年持續(xù)增長。觸覺傳感器在機器人制造中起著不可或缺的作用，廣泛應(yīng)用于工業(yè)機器人、服務(wù)機器人、醫(yī)療機器人等領(lǐng)域。目前觸覺傳感器在機器人中主要應(yīng)用于手/手指，未來各場景更精細(xì)的觸覺感知能力需求將推動機器人觸覺傳感器需求進(jìn)一步增加，如人形機器人的肢體、胸腔等部位有望成為潛在應(yīng)用場景。隨著機器人技術(shù)的不斷進(jìn)步和應(yīng)用領(lǐng)域的拓展，觸覺傳感器的需求也在不斷增加。

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