光柵尺也稱為光柵尺位移傳感器（光柵尺傳感器），是利用光柵的光學(xué)原理工作的測量反饋裝置，光柵尺經(jīng)常應(yīng)用于數(shù)控機(jī)床的閉環(huán)伺服系統(tǒng)中，可用作直線位移或者角位移的檢測，其測量輸出的信號為數(shù)字脈沖，具有檢測范圍大，檢測精度高，響應(yīng)速度快的特點(diǎn)。

例如，在數(shù)控機(jī)床中常用于對刀具和工件的坐標(biāo)進(jìn)行檢測，來觀察和跟蹤走刀誤差，以起到一個補(bǔ)償?shù)毒叩倪\(yùn)動誤差的作用。光柵尺是由標(biāo)尺光柵和光柵讀數(shù)頭兩部分組成。其中光柵讀數(shù)頭是其關(guān)鍵部件，它由光源、會聚透鏡、指示光柵、光電元件及調(diào)整機(jī)構(gòu)等組成。

光柵尺的工作原理：以透射光柵為例，當(dāng)指示光柵上的線紋和標(biāo)尺光柵上的線紋之間形成一個小角度θ，并且兩個光柵尺刻面相對平行放置時，在光源的照射下，位于幾乎垂直的柵紋上，形成明暗相間的條紋。這種條紋稱為“莫爾條紋”。嚴(yán)格地說，莫爾條紋排列的方向是與兩片光柵線紋夾角的平分線相垂直。莫爾條紋中兩條亮紋或兩條暗紋之間的距離稱為莫爾條紋的寬度，以W表示：W=ω /2* sin（θ /2）=ω /θ 。常見光柵的工作原理都是根據(jù)物理上莫爾條紋的形成原理進(jìn)行工作的。當(dāng)使指示光柵上的線紋與標(biāo)尺光柵上的線紋成一角度來放置兩光柵尺時，必然會造成兩光柵尺上的線紋互相交義。在光源的照射下，交叉點(diǎn)近旁的小區(qū)域內(nèi)由于黑色線紋重疊，因而遮光面積最小，擋光效應(yīng)最弱，光的累積作用使得這個區(qū)域出現(xiàn)亮帶。相反，距交叉點(diǎn)較遠(yuǎn)的區(qū)域，因兩光柵尺不透明的黑色線紋的重疊部分變得越來越少，不透明區(qū)域面積逐漸變大，即遮光面積逐漸變大，使得擋光效應(yīng)變強(qiáng)，只有較少的光線能通過這個區(qū)域透過光柵，使這個區(qū)域出現(xiàn)暗帶。

角度編碼器是角度編碼器是一種位置傳感器，用于測量旋轉(zhuǎn)軸的角度位置。大多數(shù)角度編碼器使用光學(xué)技術(shù)，其中盤形轉(zhuǎn)子具有與定子上的光電傳感器配合的光柵。光學(xué)技術(shù)依賴于轉(zhuǎn)子相對于定子的嚴(yán)格限制旋轉(zhuǎn)，因此大多數(shù)角度編碼器都包括軸承以保持兩個部件同心。

角度編碼器的工作原理：由一個中心有軸的光電碼盤，其上有環(huán)形通、暗的刻線，有光電發(fā)射和接收器件讀取,獲得四組正弦波信號組合成A、B、C、D，每個正弦波相差90度相位差（相對于一個周波為360度），將C、D信號反向，疊加在A、B兩相上，可增強(qiáng)穩(wěn)定信號；另每轉(zhuǎn)輸出一個Z相脈沖以代表零位參考位。由于A、B兩相相差90度，可通過比較A相在前還是B相在前，以判別編碼器的正轉(zhuǎn)與反轉(zhuǎn)，通過零位脈沖，可獲得編碼器的零位參考位。編碼器碼盤的材料有玻璃、金屬、塑料，玻璃碼盤是在玻璃上沉積很薄的刻線，其熱穩(wěn)定性好，精度高，金屬碼盤直接以通和不通刻線，不易碎，但由于金屬有一定的厚度，精度就有限制，其熱穩(wěn)定性就要比玻璃的差一個數(shù)量級，塑料碼盤是經(jīng)濟(jì)型的，其成本低，但精度、熱穩(wěn)定性、壽命均要差一些。分辨率—編碼器以每旋轉(zhuǎn)360度提供多少的通或暗刻線稱為分辨率，也稱解析分度、或直接稱多少線，一般在每轉(zhuǎn)分度5~10000線。

圖：產(chǎn)品分類及頭部企業(yè)

第一章 光柵尺和角度編碼器行業(yè)現(xiàn)狀

1.1 行業(yè)定義、背景與特性
1.2 光柵尺和角度編碼器產(chǎn)業(yè)鏈全景
1.3 光柵尺和角度編碼器 產(chǎn)品細(xì)分及各品類頭部企業(yè)
第二章 全球光柵尺和角度編碼器行業(yè)頭部企業(yè)分析

2.1 海德漢
2.1.1 海德漢 企業(yè)概況、核心優(yōu)勢
2.1.2 產(chǎn)品介紹及特點(diǎn)分析
2.1.3 海德漢光柵尺和角度編碼器銷量、銷售額及價格（2018-2022年）
2.2 發(fā)格
2.2.1 發(fā)格 企業(yè)概況、核心優(yōu)勢
2.2.2 產(chǎn)品介紹及特點(diǎn)分析
2.2.3 發(fā)格光柵尺和角度編碼器銷量、銷售額及價格（2018-2022年）
2.3 雷尼紹
2.3.1 雷尼紹 企業(yè)概況、核心優(yōu)勢
2.3.2 產(chǎn)品介紹及特點(diǎn)分析
2.3.3 雷尼紹光柵尺和角度編碼器銷量、銷售額及價格（2018-2022年）
2.4 多摩川精機(jī)
2.4.1 多摩川精機(jī) 企業(yè)概況、核心優(yōu)勢
2.4.2 產(chǎn)品介紹及特點(diǎn)分析
2.4.3 多摩川精機(jī)角度編碼器銷量、銷售額及價格（2018-2022年）
2.5 禹衡光學(xué)
2.5.1 禹衡光學(xué) 企業(yè)概況、核心優(yōu)勢
2.5.2 產(chǎn)品介紹及特點(diǎn)分析
2.5.3 禹衡光學(xué)光柵尺和角度編碼器銷量、銷售額及價格（2018-2022年）
2.6 內(nèi)密控株式會社
2.6.1 內(nèi)密控株式會社 企業(yè)概況、核心優(yōu)勢
2.6.2 產(chǎn)品介紹及特點(diǎn)分析
2.6.3 內(nèi)密控株式會社角度編碼器銷量、銷售額及價格（2018-2022年）
2.7 普斯克
2.7.1 普斯克 企業(yè)概況、核心優(yōu)勢
2.7.2 產(chǎn)品介紹及特點(diǎn)分析
2.7.3 普斯克光柵尺和角度編碼器銷量、銷售額及價格（2018-2022年）
2.8 丹納帕
2.8.1 丹納帕 企業(yè)概況、核心優(yōu)勢
2.8.2 產(chǎn)品介紹及特點(diǎn)分析
2.8.3 丹納帕角度編碼器銷量、銷售額及價格（2018-2022年）
2.9 堡盟
2.9.1 堡盟 企業(yè)概況、核心優(yōu)勢
2.9.2 產(chǎn)品介紹及特點(diǎn)分析
2.9.3 堡盟光柵尺和角度編碼器銷量、銷售額及價格（2018-2022年）
2.10 上?；舻鹿怆?/strong>
2.10.1 上?；舻鹿怆?企業(yè)概況、核心優(yōu)勢
2.10.2 產(chǎn)品介紹及特點(diǎn)分析
2.10.3 上海霍德光電角度編碼器銷量、銷售額及價格（2018-2022年）
2.11 帝爾
2.11.1 帝爾企業(yè)概況、核心優(yōu)勢
2.11.2 產(chǎn)品介紹及特點(diǎn)分析
2.11.3 帝爾光柵尺和角度編碼器銷量、銷售額及價格（2018-2022年）
2.12 Givi Misure
2.12.1 Givi Misure企業(yè)概況、核心優(yōu)勢
2.12.2 產(chǎn)品介紹及特點(diǎn)分析
2.12.3 Givi Misure光柵尺和角度編碼器銷量、銷售額及價格（2018-2022年）
第三章 全球光柵尺和角度編碼器細(xì)分應(yīng)用領(lǐng)域