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調(diào)研報告顯示，隨著全球能源需求的持續(xù)增長以及對清潔能源的迫切追求，核能作為一種高效、低碳的能源形式，在全球能源結(jié)構(gòu)中占據(jù)著愈發(fā)重要的地位，截至 2023 年，全球共有 439 座在運(yùn)核反應(yīng)堆，分布于 32 個國家，總裝機(jī)容量達(dá)到 392.5 吉瓦，并且未來十年內(nèi)預(yù)計將有超過 100 座新的核反應(yīng)堆投入運(yùn)行。
核機(jī)器人作為一種服務(wù)于核工業(yè)特殊環(huán)境的特種機(jī)器人，是融合了機(jī)械工程、電子技術(shù)、自動控制、傳感器技術(shù)、人工智能等多學(xué)科前沿技術(shù)的復(fù)雜智能系統(tǒng)。其設(shè)計目的在于能夠在高輻射、強(qiáng)腐蝕、高溫高壓、狹小空間等人類難以直接涉足的極端核工業(yè)場景下，可靠且精準(zhǔn)地執(zhí)行多樣化任務(wù)。國際標(biāo)準(zhǔn)化組織（ISO）在相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)中對特種機(jī)器人的定義為 “用于非制造業(yè)并服務(wù)于人類的各種機(jī)器人，包括服務(wù)機(jī)器人、極限作業(yè)機(jī)器人和農(nóng)用機(jī)器人等”，核機(jī)器人屬于極限作業(yè)機(jī)器人的范疇。?
從功能特性來看，核機(jī)器人具備高度的自主性與適應(yīng)性。它不僅能夠依據(jù)預(yù)設(shè)程序自動運(yùn)行，完成諸如核設(shè)施的日常巡檢、維護(hù)保養(yǎng)、零部件更換等常規(guī)任務(wù)；還能借助先進(jìn)的傳感器感知周圍環(huán)境信息，通過內(nèi)置的智能算法實時分析決策，靈活應(yīng)對突發(fā)狀況，如在核事故發(fā)生時迅速執(zhí)行應(yīng)急搶險、泄漏源封堵、輻射監(jiān)測與評估等關(guān)鍵任務(wù)。?
在結(jié)構(gòu)設(shè)計上，核機(jī)器人充分考慮了核工業(yè)環(huán)境的特殊性。采用耐輻照、抗腐蝕的特殊材料制造機(jī)身與關(guān)鍵部件，以確保在長期輻射暴露和強(qiáng)腐蝕介質(zhì)侵蝕下仍能保持結(jié)構(gòu)完整性與機(jī)械性能；優(yōu)化機(jī)械結(jié)構(gòu)，增強(qiáng)機(jī)器人的穩(wěn)定性、靈活性與可操作性，使其能夠在復(fù)雜地形和狹窄空間內(nèi)自由移動、精準(zhǔn)定位并完成精細(xì)操作。
近年來，隨著全球核能產(chǎn)業(yè)的穩(wěn)步發(fā)展以及對核安全重視程度的不斷提高，核機(jī)器人市場呈現(xiàn)出良好的增長態(tài)勢。2020 年全球核機(jī)器人市場規(guī)模約為 5 億美元，預(yù)計到 2025 年將增長至 10 億美元，年復(fù)合增長率（CAGR）達(dá)到 20%。2023 - 2029 年期間，全球核機(jī)器人市場規(guī)模有望持續(xù)擴(kuò)張，預(yù)計到 2029 年將達(dá)到 10298.89 億元，年復(fù)合增長率預(yù)估為 13.93%。這一增長主要得益于核能需求的增加、核電站現(xiàn)代化改造的推進(jìn)以及核退役市場的不斷擴(kuò)大。?
中國作為全球重要的核能市場之一，核機(jī)器人市場也在快速發(fā)展。2022 年中國核工業(yè)機(jī)器人行業(yè)市場規(guī)模為 5.76 億元，同比增長 9.3%。隨著我國 “華龍一號” 等新一代核電技術(shù)的推廣應(yīng)用，以及核電裝機(jī)容量的不斷增加，預(yù)計到 2025 年，中國核工業(yè)機(jī)器人市場規(guī)模將達(dá)到約 3 億美元，未來幾年市場規(guī)模有望保持較高的增長率。國內(nèi)核電產(chǎn)業(yè)的快速發(fā)展，對核機(jī)器人在核燃料循環(huán)、核電站運(yùn)維、核廢料處理等環(huán)節(jié)的應(yīng)用需求持續(xù)增長，推動了市場規(guī)模的不斷擴(kuò)大。
近年來，國家對核工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)給予了高度重視，出臺了一系列政策支持和引導(dǎo)產(chǎn)業(yè)發(fā)展。在《中華人民共和國國民經(jīng)濟(jì)和社會發(fā)展第十四個五年規(guī)劃和 2035 年遠(yuǎn)景目標(biāo)綱要》中，明確提出要 “建設(shè)核電站中低放廢物處置場，建設(shè)乏燃料后處理廠”，這為核工業(yè)機(jī)器人在核廢料處理等領(lǐng)域的應(yīng)用創(chuàng)造了廣闊的市場空間。國家積極推動智能制造和清潔能源發(fā)展，鼓勵機(jī)器人技術(shù)在核工業(yè)中的應(yīng)用，以提高核工業(yè)的生產(chǎn)效率和安全性。?
國家能源局發(fā)布的《2020 年能源工作指導(dǎo)意見》提出要提高清潔能源利用水平，深化先進(jìn)核電技術(shù)合作，同時強(qiáng)調(diào)了信息化、智能化技術(shù)在核電工程建設(shè)管理中的應(yīng)用，促進(jìn)核電滿發(fā)多發(fā)?！蛾P(guān)于加強(qiáng)核工程建設(shè)質(zhì)量管理的通知（征求意見稿）》深入研究推廣信息化、智能化、大數(shù)據(jù)等新技術(shù)在核電工程建設(shè)管理中的應(yīng)用，統(tǒng)籌建設(shè)共享高效的信息管理平臺和 “智慧工地”，提高建設(shè)項目管理信息化、智能化水平，更好保障工程質(zhì)量。這些政策的出臺，為核工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的發(fā)展提供了有力的政策支持和保障，引導(dǎo)企業(yè)加大研發(fā)投入，推動技術(shù)創(chuàng)新和產(chǎn)業(yè)升級。
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