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概述

調(diào)研大綱

1、行業(yè)定義

RV減速器是在擺線(xiàn)針輪傳動(dòng)基礎(chǔ)上發(fā)展起來(lái)的，具有二級(jí)減速和中心圓盤(pán)支承結(jié)構(gòu)，因其傳動(dòng)比大、傳動(dòng)效率高、運(yùn)動(dòng)精度高、回差小、低振動(dòng)、剛性大和高可靠性等優(yōu)點(diǎn)是機(jī)器人的“御用”減速器。

2、研究結(jié)論

工業(yè)機(jī)器人減速器屬于高精密產(chǎn)品，這個(gè)行業(yè)需要一個(gè)很長(zhǎng)的產(chǎn)品開(kāi)發(fā)周期，設(shè)計(jì)要求，資金投入，技術(shù)復(fù)雜的過(guò)程，具有較高的門(mén)檻。因此，形成了高度集中，由國(guó)外少數(shù)廠(chǎng)商競(jìng)爭(zhēng)格局壟斷。

目前，由于機(jī)器人用精密減速器在精度、速度等方面要求極高，國(guó)產(chǎn)廠(chǎng)商也只能一度對(duì)此望塵莫及。據(jù)市場(chǎng)調(diào)研數(shù)據(jù)顯示，目前機(jī)器人減速器70%以上的市場(chǎng)份額被日本納博特斯克和哈默納科壟斷。

3、全球工業(yè)機(jī)器人減速器市場(chǎng)主要企業(yè)名單及介紹

圖：2014年全球各企業(yè)工業(yè)機(jī)器人減速器產(chǎn)量份額一覽

2014年全球各企業(yè)工業(yè)機(jī)器人減速器產(chǎn)量份額一覽

3.1 納博特斯克

由帝人制機(jī)株式會(huì)社和納博克株式會(huì)社2003年合并而來(lái)，是全球最大的精密擺線(xiàn)針輪減速機(jī)制造商，全球市場(chǎng)份額穩(wěn)居60%。2014年納博特斯克市場(chǎng)產(chǎn)值為3.98億美元。

3.2 哈默納科

哈默納科最早成立于1970年，是全球最大的諧波減速器生產(chǎn)商，和納博特斯克一道被稱(chēng)為機(jī)器人精密減速器的兩大巨頭。2014年哈默納科市場(chǎng)產(chǎn)值為1.29億美元。

3.3 住友重機(jī)

住友重機(jī)投放在中國(guó)市場(chǎng)的減速器主要是中空型的C系列和類(lèi)似RV 的T系列，主攻方向是系統(tǒng)集成領(lǐng)域，以及4軸、5軸的碼垛機(jī)器人領(lǐng)域，典型客戶(hù)如上海沃迪、合肥雄鷹等。2014年住友重機(jī)市場(chǎng)產(chǎn)值為0.81億美元。

3.4 SPINEA

來(lái)自斯洛伐克的Spinea公司成立于1994年，致力于高精密軸承減速機(jī)的研發(fā)，生產(chǎn)和銷(xiāo)售，在全世界最大的軸承減速機(jī)生產(chǎn)商中排名4位。調(diào)研報(bào)告顯示，2014年SPINEA市場(chǎng)產(chǎn)值為0.58億美元。

3.5 綠的諧波

綠的的諧波減速器已經(jīng)批量生產(chǎn)，并已經(jīng)在多家國(guó)產(chǎn)機(jī)器人本體廠(chǎng)商應(yīng)用，甚至是部分外資品牌機(jī)器人廠(chǎng)商中試用。2014年綠的諧波市場(chǎng)產(chǎn)值為0.09億美元。

3.6 南通振康

南通振康以電焊機(jī)送絲機(jī)起家，是國(guó)內(nèi)比較早涉足機(jī)器人用RV減速器的廠(chǎng)商，主要借西安微電機(jī)研究所的資源研發(fā)。2014年南通振康市場(chǎng)產(chǎn)值為0.04億美元。