部分政策原文：

（一）打造人形機器人“大腦”和“小腦” 開發(fā)基于人工智能大模型的人形機器人“大腦”，增強環(huán)境感知、行為控制、人機交互能力，推動云端和邊緣端智能協(xié)同部署。建設(shè)大模型訓練數(shù)據(jù)庫，創(chuàng)新數(shù)據(jù)自動化標注、清洗、使用等方法，擴充高質(zhì)量的多模態(tài)數(shù)據(jù)。科學布局人形機器人算力，加速大模型訓練迭代和產(chǎn)品應(yīng)用。開發(fā)控制人形機器人運動的“小腦”，搭建運動控制算法庫，建立網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)架構(gòu)。面向特定應(yīng)用場景，構(gòu)建仿真系統(tǒng)和訓練環(huán)境，加快技術(shù)迭代速度，降低創(chuàng)新成本。

（二）突破“肢體”關(guān)鍵技術(shù)用好現(xiàn)有機器人技術(shù)基礎(chǔ)，系統(tǒng)部署“機器肢”關(guān)鍵技術(shù)群，創(chuàng)新人體運動力學基礎(chǔ)理論，打造仿人機械臂、靈巧手和腿足，突破輕量化與剛?cè)狁詈显O(shè)計、全身協(xié)調(diào)運動控制、手臂動態(tài)抓取靈巧作業(yè)等技術(shù)。攻關(guān)“機器體”關(guān)鍵技術(shù)群，突破輕量化骨骼、高強度本體結(jié)構(gòu)、高精度傳感等技術(shù)，研發(fā)高集成、長續(xù)航的人形機器人動力單元與能源管理技術(shù)。

解讀：

研究報告指出，我國人形機器人產(chǎn)業(yè)前期已有一定基礎(chǔ)，但在關(guān)鍵基礎(chǔ)部件、操作系統(tǒng)、整機產(chǎn)品、領(lǐng)軍企業(yè)和產(chǎn)業(yè)生態(tài)等方面仍存在短板弱項，需要加強政策引導，集聚資源推動關(guān)鍵技術(shù)創(chuàng)新，培育形成新質(zhì)生產(chǎn)力。

《意見》按照謀劃三年、展望五年的時間安排做了戰(zhàn)略部署，提出到2025年，人形機器人創(chuàng)新體系初步建立，“大腦、小腦、肢體”等一批關(guān)鍵技術(shù)取得突破，確保核心部組件安全有效供給。整機產(chǎn)品達到國際先進水平，并實現(xiàn)批量生產(chǎn)；到2027年，人形機器人技術(shù)創(chuàng)新能力顯著提升，形成安全可靠的產(chǎn)業(yè)鏈供應(yīng)鏈體系。

《意見》提出，要開發(fā)基于人工智能大模型的人形機器人“大腦”，增強環(huán)境感知、行為控制、人機交互能力，推動云端和邊緣端智能協(xié)同部署。建設(shè)大模型訓練數(shù)據(jù)庫，創(chuàng)新數(shù)據(jù)自動化標注、清洗、使用等方法，擴充高質(zhì)量的多模態(tài)數(shù)據(jù)。科學布局人形機器人算力，加速大模型訓練迭代和產(chǎn)品應(yīng)用。

另外，要開發(fā)控制人形機器人運動的“小腦”，搭建運動控制算法庫，建立網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)架構(gòu)。

機器人肢體即仿人機械臂、靈巧手和腿足，《意見》提出，突破輕量化與剛?cè)狁詈显O(shè)計、全身協(xié)調(diào)運動控制、手臂動態(tài)抓取靈巧作業(yè)等技術(shù)。攻關(guān)“機器體”關(guān)鍵技術(shù)群，突破輕量化骨骼、高強度本體結(jié)構(gòu)、高精度傳感等技術(shù)，研發(fā)高集成、長續(xù)航的人形機器人動力單元與能源管理技術(shù)。

研精畢智市場調(diào)研網(wǎng)隸屬于北京研精畢智信息咨詢有限公司（英文簡稱：XYZResearch），是國內(nèi)領(lǐng)先的行業(yè)研究及企業(yè)研究服務(wù)供應(yīng)商。通過有效分析復雜數(shù)據(jù)和各類渠道信息，助力客戶深入了解所關(guān)注的細分市場，包括市場空間、競爭格局、市場進入策略、用戶結(jié)構(gòu)等，包括深度研究目標企業(yè)組織架構(gòu)，市場策略、銷售結(jié)構(gòu)、戰(zhàn)略規(guī)劃等，幫助企業(yè)做出更有價值的商業(yè)決策。