當(dāng)前水下自航行器（AUV）在中國(guó)的海洋科學(xué)研究、海底資源勘探、環(huán)境保護(hù)與監(jiān)測(cè)、軍事與國(guó)防等多個(gè)領(lǐng)域得到了廣泛應(yīng)用，并且發(fā)揮了重要作用，在海洋科學(xué)研究中，AUV 助力科學(xué)家獲取了大量珍貴的海洋數(shù)據(jù)，推動(dòng)了海洋科學(xué)的發(fā)展；在海底資源勘探中，AUV 為石油、天然氣和礦產(chǎn)資源的勘探提供了關(guān)鍵技術(shù)支持，提高了資源勘探的效率和準(zhǔn)確性。

一、海洋科學(xué)研究?

在海洋科學(xué)研究領(lǐng)域，AUV 發(fā)揮著舉足輕重的作用，為科學(xué)家們探索海洋奧秘提供了強(qiáng)大的技術(shù)支持。在海底地形測(cè)繪方面，AUV 搭載的多波束測(cè)深聲吶能夠精確測(cè)量海底的深度和地形起伏，通過發(fā)射和接收多個(gè)聲波波束，獲取高分辨率的海底地形數(shù)據(jù)，繪制出詳細(xì)的海底地形圖。這些地形圖對(duì)于研究海洋地質(zhì)構(gòu)造、板塊運(yùn)動(dòng)以及海洋生態(tài)系統(tǒng)的分布具有重要意義?？茖W(xué)家可以通過分析海底地形的變化，了解海底山脈、海溝、海盆等地質(zhì)特征的形成機(jī)制，為地球科學(xué)研究提供關(guān)鍵數(shù)據(jù)。?

在生物多樣性調(diào)查中，AUV 配備的高清攝像設(shè)備和生物傳感器，能夠在不干擾海洋生物的前提下，對(duì)海洋生物的種類、數(shù)量、分布以及行為習(xí)性進(jìn)行觀察和記錄。通過長(zhǎng)時(shí)間、大范圍的監(jiān)測(cè)，科學(xué)家可以獲取海洋生物多樣性的動(dòng)態(tài)變化信息，研究生物群落的結(jié)構(gòu)和功能，揭示海洋生態(tài)系統(tǒng)的演變規(guī)律。AUV 還可以用于探測(cè)深海熱液區(qū)和冷泉區(qū)等特殊生態(tài)系統(tǒng)中的生物，這些區(qū)域通常具有獨(dú)特的生物種類和生態(tài)環(huán)境，對(duì)它們的研究有助于深入了解生命的起源和演化。?

AUV 在地質(zhì)樣本采集方面也具有獨(dú)特的優(yōu)勢(shì)。它可以攜帶專門的采樣設(shè)備，如重力采樣器、箱式采樣器等，在預(yù)定的海底位置進(jìn)行精確采樣。這些采集到的地質(zhì)樣本可以用于分析海底巖石的成分、年齡、結(jié)構(gòu)等信息，幫助科學(xué)家研究地球的演化歷史、海洋礦產(chǎn)資源的形成過程以及海洋環(huán)境的變遷。通過對(duì)不同區(qū)域的地質(zhì)樣本進(jìn)行分析，科學(xué)家可以了解海底地質(zhì)構(gòu)造的變化規(guī)律，為海洋資源勘探和開發(fā)提供重要的地質(zhì)依據(jù)。?

二、海底資源勘探?

海底蘊(yùn)藏著豐富的石油、天然氣、礦產(chǎn)等資源，AUV 在海底資源勘探中發(fā)揮著關(guān)鍵作用，為人類開發(fā)利用這些資源提供了重要的技術(shù)手段。在石油和天然氣勘探方面，AUV 能夠搭載高精度的地震勘探設(shè)備和電磁勘探設(shè)備，對(duì)海底地層進(jìn)行詳細(xì)的探測(cè)和分析。地震勘探設(shè)備通過發(fā)射和接收地震波，獲取海底地層的反射信息，從而推斷地下油氣藏的位置、規(guī)模和形態(tài)。電磁勘探設(shè)備則利用電磁感應(yīng)原理，探測(cè)海底地層中的電阻率變化，識(shí)別潛在的油氣富集區(qū)域。?

AUV 還可以用于海底管道的檢測(cè)和維護(hù)。在石油和天然氣的開采和運(yùn)輸過程中，海底管道是重要的基礎(chǔ)設(shè)施。AUV 搭載的聲吶、攝像機(jī)和腐蝕監(jiān)測(cè)傳感器等設(shè)備，可以對(duì)海底管道進(jìn)行定期巡檢，檢測(cè)管道的完整性、腐蝕情況以及是否存在泄漏等問題。及時(shí)發(fā)現(xiàn)并修復(fù)這些問題，能夠保障海底管道的安全運(yùn)行，減少能源泄漏對(duì)海洋環(huán)境的污染。?

在海底礦產(chǎn)資源勘探方面，AUV 能夠深入到深海區(qū)域，對(duì)多金屬結(jié)核、富鈷結(jié)殼、海底熱液硫化物等礦產(chǎn)資源進(jìn)行探測(cè)和評(píng)估。它可以利用搭載的側(cè)掃聲吶、磁力儀、重力儀等設(shè)備，對(duì)海底進(jìn)行大面積的掃描和探測(cè)，識(shí)別潛在的礦產(chǎn)資源分布區(qū)域。通過采集樣品并進(jìn)行分析，確定礦產(chǎn)資源的品位、儲(chǔ)量和開采價(jià)值，為后續(xù)的資源開發(fā)提供科學(xué)依據(jù)。?

三、環(huán)境保護(hù)與監(jiān)測(cè)?

在環(huán)境保護(hù)與監(jiān)測(cè)領(lǐng)域，AUV 作為一種先進(jìn)的監(jiān)測(cè)工具，能夠?qū)Ｋ|(zhì)量、污染源以及生態(tài)恢復(fù)效果進(jìn)行全面、實(shí)時(shí)的監(jiān)測(cè)，為保護(hù)海洋生態(tài)環(huán)境提供重要的數(shù)據(jù)支持和決策依據(jù)。在海水質(zhì)量監(jiān)測(cè)方面，AUV 搭載了多種水質(zhì)傳感器，如溫度傳感器、鹽度傳感器、溶解氧傳感器、酸堿度傳感器、葉綠素傳感器以及各種污染物傳感器等。這些傳感器能夠?qū)崟r(shí)監(jiān)測(cè)海水中的各種物理、化學(xué)和生物參數(shù)，獲取海水質(zhì)量的動(dòng)態(tài)變化信息。?

通過對(duì)海水溫度、鹽度、溶解氧等參數(shù)的監(jiān)測(cè)，AUV 可以評(píng)估海洋的熱狀況、鹽度分布以及水體的富氧程度，判斷海洋生態(tài)系統(tǒng)的健康狀況。對(duì)海水中污染物濃度的監(jiān)測(cè)，如重金屬、石油類物質(zhì)、有機(jī)污染物等，能夠及時(shí)發(fā)現(xiàn)海洋污染事件，追蹤污染源，為海洋污染治理提供有力的支持。AUV 還可以監(jiān)測(cè)海水中的葉綠素含量，了解海洋浮游植物的生長(zhǎng)狀況，評(píng)估海洋初級(jí)生產(chǎn)力，為海洋生態(tài)系統(tǒng)的研究提供重要數(shù)據(jù)。?

在污染源追蹤方面，AUV 利用其自主航行和靈活機(jī)動(dòng)的特點(diǎn)，能夠在海洋中快速搜索和定位污染源。當(dāng)檢測(cè)到海水污染物濃度異常升高時(shí)，AUV 可以沿著污染梯度進(jìn)行追蹤，確定污染源的具體位置。結(jié)合搭載的采樣設(shè)備，對(duì)污染源附近的海水和沉積物進(jìn)行采樣分析，明確污染物的種類和來源，為制定針對(duì)性的污染治理措施提供依據(jù)。?

在生態(tài)恢復(fù)效果評(píng)估方面，AUV 可以對(duì)海洋生態(tài)恢復(fù)項(xiàng)目的實(shí)施效果進(jìn)行長(zhǎng)期監(jiān)測(cè)和評(píng)估。在珊瑚礁修復(fù)、紅樹林種植等生態(tài)恢復(fù)項(xiàng)目中，AUV 可以定期對(duì)修復(fù)區(qū)域進(jìn)行監(jiān)測(cè)，觀察珊瑚礁的生長(zhǎng)狀況、紅樹林的成活率以及周邊海洋生物的多樣性變化。通過對(duì)這些數(shù)據(jù)的分析，評(píng)估生態(tài)恢復(fù)項(xiàng)目的成效，為進(jìn)一步優(yōu)化生態(tài)恢復(fù)方案提供科學(xué)指導(dǎo)。?

四、軍事與國(guó)防?

在軍事與國(guó)防領(lǐng)域，AUV 憑借其獨(dú)特的優(yōu)勢(shì)，在軍事偵察、反潛戰(zhàn)、反水雷戰(zhàn)等方面發(fā)揮著重要作用，具有重要的戰(zhàn)略意義。在軍事偵察方面，AUV 可以作為一種隱蔽的偵察平臺(tái)，深入敵方海域進(jìn)行情報(bào)收集和監(jiān)視偵察。它能夠搭載多種偵察設(shè)備，如光學(xué)攝像機(jī)、聲吶、雷達(dá)等，對(duì)敵方的艦艇活動(dòng)、軍事設(shè)施部署以及水下地形等信息進(jìn)行探測(cè)和收集。?

AUV 的隱蔽性好，不易被敵方發(fā)現(xiàn)，能夠在不被察覺的情況下獲取重要的情報(bào)信息。通過自主航行和靈活的任務(wù)規(guī)劃，AUV 可以在敵方海域長(zhǎng)時(shí)間潛伏，對(duì)目標(biāo)區(qū)域進(jìn)行持續(xù)監(jiān)視，為己方軍事決策提供及時(shí)、準(zhǔn)確的情報(bào)支持。?

在反潛戰(zhàn)中，AUV 是一種有效的反潛裝備。它可以攜帶高性能的聲吶設(shè)備，對(duì)敵方潛艇進(jìn)行搜索、跟蹤和定位。AUV 能夠在水下自主航行，不受水面艦艇航行噪聲的干擾，具有更好的反潛探測(cè)能力。多艘 AUV 可以組成反潛網(wǎng)絡(luò)，通過協(xié)同作戰(zhàn)，擴(kuò)大反潛搜索范圍，提高反潛作戰(zhàn)的效率和成功率。?

在反水雷戰(zhàn)中，AUV 同樣發(fā)揮著重要作用。它可以搭載水雷探測(cè)設(shè)備，如側(cè)掃聲吶、合成孔徑聲吶等，對(duì)水雷進(jìn)行探測(cè)和識(shí)別。AUV 還可以攜帶滅雷裝備，如爆破裝置、切割工具等，對(duì)發(fā)現(xiàn)的水雷進(jìn)行清除，降低水雷對(duì)己方艦艇的威脅。與傳統(tǒng)的反水雷手段相比，AUV 具有更高的機(jī)動(dòng)性和靈活性，能夠在復(fù)雜的海域環(huán)境中執(zhí)行反水雷任務(wù)，提高反水雷作戰(zhàn)的安全性和有效性。?

五、其他應(yīng)用場(chǎng)景?

在水下搜救領(lǐng)域，AUV 可以發(fā)揮重要作用，當(dāng)發(fā)生水下事故，如船只沉沒、人員落水等情況時(shí)，AUV 能夠迅速抵達(dá)事故現(xiàn)場(chǎng)，利用搭載的聲吶、攝像頭等設(shè)備，對(duì)水下環(huán)境進(jìn)行搜索和探測(cè)，快速定位遇難船只和人員的位置。其不受水下惡劣環(huán)境的影響，能夠在黑暗、渾濁的水域中進(jìn)行作業(yè)，為水下搜救工作提供有力的支持，提高搜救效率，增加生還者的獲救幾率。?

在沉船打撈方面，AUV 可以對(duì)沉船進(jìn)行詳細(xì)的勘察和評(píng)估。通過搭載的各種傳感器，獲取沉船的位置、姿態(tài)、結(jié)構(gòu)完整性等信息，為制定打撈方案提供重要依據(jù)。AUV 還可以協(xié)助進(jìn)行打撈作業(yè)，如引導(dǎo)打撈設(shè)備準(zhǔn)確地到達(dá)沉船位置，對(duì)打撈過程進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)，確保打撈工作的安全和順利進(jìn)行。?

在海上工程領(lǐng)域，AUV 可用于水下基礎(chǔ)設(shè)施的檢測(cè)和維護(hù)。例如，對(duì)海上風(fēng)力發(fā)電場(chǎng)的基礎(chǔ)結(jié)構(gòu)、跨海橋梁的橋墩、海底電纜等設(shè)施進(jìn)行定期檢查，及時(shí)發(fā)現(xiàn)潛在的安全隱患，如結(jié)構(gòu)損壞、腐蝕、電纜破損等問題。AUV 搭載的檢測(cè)設(shè)備能夠?qū)@些設(shè)施進(jìn)行全方位的檢測(cè)，并將檢測(cè)數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)傳輸回地面控制中心，為工程維護(hù)人員提供準(zhǔn)確的信息，以便及時(shí)采取維修措施，保障海上工程設(shè)施的安全運(yùn)行。

第一章 產(chǎn)業(yè)概述

1.1 水下自航行器（AUV）定義
1.1.1 水下自航行器（AUV） 定義
1.1.2 水下自航行器（AUV）產(chǎn)品參數(shù)
1.2 水下自航行器（AUV）分類
1.3 水下自航行器（AUV）應(yīng)用領(lǐng)域
1.4 水下自航行器（AUV）產(chǎn)業(yè)鏈結(jié)構(gòu)
1.5 水下自航行器（AUV）產(chǎn)業(yè)概述及主要地區(qū)發(fā)展現(xiàn)狀
1.5.1 水下自航行器（AUV）產(chǎn)業(yè)概述
1.5.2 水下自航行器（AUV）全球主要地區(qū)發(fā)展現(xiàn)狀
1.6 水下自航行器（AUV）產(chǎn)業(yè)政策分析
1.7 水下自航行器（AUV）行業(yè)新聞動(dòng)態(tài)分析
第二章 水下自航行器（AUV）生產(chǎn)成本分析

2.1 水下自航行器（AUV）原材料分析
2.2 自主水下航行器（AUV）技術(shù)工藝分析
2.3 水下自航行器（AUV）生產(chǎn)勞動(dòng)力成本分析
2.4 水下自航行器（AUV）設(shè)備折舊成本分析
2.5 水下自航行器（AUV）生產(chǎn)成本結(jié)構(gòu)分析
2.6 水下自航行器（AUV）生產(chǎn)工藝分析
第三章 技術(shù)資料和制造工廠分析

3.1 全球主要生產(chǎn)商2015年產(chǎn)量及成立日期
3.2 全球主要生產(chǎn)商2015年水下自航行器（AUV）總部地點(diǎn)
3.3 全球主要生產(chǎn)商2015年水下自航行器（AUV）市場(chǎng)地位和技術(shù)來源
3.4 全球主要生產(chǎn)商2015年水下自航行器（AUV）關(guān)鍵原料來源分析
3.5 國(guó)內(nèi)公司動(dòng)態(tài)分析
3.5.1 中科院沈陽研究所
3.5.2 哈爾濱工程大學(xué)
3.5.3 天津深之藍(lán)
第四章 水下自航行器（AUV）產(chǎn)量細(xì)分（按地區(qū)、產(chǎn)品類別及應(yīng)用）

4.1 全球主要地區(qū)2011-2016年水下自航行器（AUV）產(chǎn)量細(xì)分
4.2 全球2011-2016年水下自航行器（AUV）主要產(chǎn)品類別產(chǎn)量
4.3 全球2011-2016年水下自航行器（AUV）主要應(yīng)用領(lǐng)域產(chǎn)量
4.4 全球2011-2016年水下自航行器（AUV）產(chǎn)量（臺(tái)）、價(jià)格（萬美元/臺(tái)）、成本（萬美元/臺(tái)）及產(chǎn)值（百萬美元）分析
4.5 北美2011-2016年水下自航行器（AUV）產(chǎn)量（臺(tái)）、價(jià)格（萬美元/臺(tái)）、成本（萬美元/臺(tái)）及產(chǎn)值（百萬美元）分析
4.6 歐盟2011-2016年水下自航行器（AUV）產(chǎn)量（臺(tái)）、價(jià)格（萬美元/臺(tái)）、成本（萬美元/臺(tái)）及產(chǎn)值（百萬美元）分析
4.7 日本2011-2016年水下自航行器（AUV）產(chǎn)量（臺(tái)）、價(jià)格（萬美元/臺(tái)）、成本（萬美元/臺(tái)）及產(chǎn)值（百萬美元）分析
4.8 亞太地區(qū)（不含日本）2011-2016年水下自航行器（AUV）產(chǎn)量（臺(tái)）、價(jià)格（萬美元/臺(tái)）、成本（萬美元/臺(tái)）及產(chǎn)值（百萬美元）分析
第五章 水下自航行器（AUV）消費(fèi)量及消費(fèi)額的地區(qū)分析

5.1 全球主要地區(qū)2011-2016年水下自航行器（AUV）消費(fèi)量分析
5.2 全球主要地區(qū)2011-2016年水下自航行器（AUV）消費(fèi)額分析
5.3 全球主要地區(qū)2011-2016年消費(fèi)價(jià)格分析
第六章 水下自航行器（AUV）2011-2016年產(chǎn)供銷需市場(chǎng)現(xiàn)狀和分析

6.1 2011-2016年水下自航行器（AUV）產(chǎn)量統(tǒng)計(jì)
6.2 水下自航行器（AUV）2011-2016年產(chǎn)值
6.3 水下自航行器（AUV）2011-2016年消費(fèi)量綜述
6.4 水下自航行器（AUV）2011-2016年供應(yīng)量、消費(fèi)量及缺口量
第七章 水下自航行器（AUV）核心企業(yè)研究

7.1 Kongsberg Maritime
7.1.1 企業(yè)介紹
7.1.2 產(chǎn)品參數(shù)
7.1.3 產(chǎn)能、產(chǎn)量、產(chǎn)值、價(jià)格、成本、毛利及毛利率分析
7.1.4 聯(lián)系信息
7.2 OceanServer Technology
7.2.1 企業(yè)介紹
7.2.2 產(chǎn)品參數(shù)
7.2.3 產(chǎn)能、產(chǎn)量、產(chǎn)值、價(jià)格、成本、毛利及毛利率分析
7.2.4 聯(lián)系信息
7.3 Teledyne Gavia
7.3.1 企業(yè)介紹
7.3.2 產(chǎn)品參數(shù)
7.3.3 產(chǎn)能、產(chǎn)量、產(chǎn)值、價(jià)格、成本、毛利及毛利率分析
7.3.4 聯(lián)系信息
7.4 Bluefin Robotics
7.4.1 企業(yè)介紹
7.4.2 產(chǎn)品參數(shù)
7.4.3 產(chǎn)能、產(chǎn)量、產(chǎn)值、價(jià)格、成本、毛利及毛利率分析
7.4.4 聯(lián)系信息
7.5 Atlas Elektronik
7.5.1 企業(yè)介紹
7.5.2 產(chǎn)品參數(shù)
7.5.3 產(chǎn)能、產(chǎn)量、產(chǎn)值、價(jià)格、成本、毛利及毛利率分析
7.5.4 聯(lián)系信息
7.6 ISE Ltd
7.6.1 企業(yè)介紹
7.6.2 產(chǎn)品參數(shù)
7.6.3 產(chǎn)能、產(chǎn)量、產(chǎn)值、價(jià)格、成本、毛利及毛利率分析
7.6.4 聯(lián)系信息
7.7 JAMSTEC
7.7.1 企業(yè)介紹
7.7.2 產(chǎn)品參數(shù)
7.7.3 產(chǎn)能、產(chǎn)量、產(chǎn)值、價(jià)格、成本、毛利及毛利率分析
7.7.4 聯(lián)系信息
7.8 ECA SA
7.8.1 企業(yè)介紹
7.8.2 產(chǎn)品參數(shù)
7.8.3 產(chǎn)能、產(chǎn)量、產(chǎn)值、價(jià)格、成本、毛利及毛利率分析
7.8.4 聯(lián)系信息
7.9 SAAB Group
7.9.1 企業(yè)介紹
7.9.2 產(chǎn)品參數(shù)
7.9.3 產(chǎn)能、產(chǎn)量、產(chǎn)值、價(jià)格、成本、毛利及毛利率分析
7.9.4 聯(lián)系信息
7.10 Falmouth Scientific
7.10.1 企業(yè)介紹
7.10.2 產(chǎn)品參數(shù)
7.10.3 產(chǎn)能、產(chǎn)量、產(chǎn)值、價(jià)格、成本、毛利及毛利率分析
7.10.4 聯(lián)系信息
第八章 水下自航行器（AUV）價(jià)格和毛利率分析

8.1 不同地區(qū)水下自航行器（AUV）價(jià)格和毛利率分析
8.2 不同生產(chǎn)商水下自航行器（AUV）價(jià)格和毛利率分析
8.3 不同類型水下自航行器（AUV）價(jià)格分析
第九章 水下自航行器（AUV）營(yíng)銷渠道分析

9.1 水下自航行器（AUV）營(yíng)銷渠道現(xiàn)狀分析
9.2 貿(mào)易商和分銷商及其聯(lián)系信息
9.3 出廠價(jià)、渠道價(jià)和終端價(jià)分析
第十章 水下自航行器（AUV）行業(yè)2016-2021年發(fā)展預(yù)測(cè)

10.1 水下自航行器（AUV）2016-2021年產(chǎn)量及產(chǎn)值預(yù)測(cè)
10.1.1 不同地區(qū)水下自航行器（AUV）2016-2021年產(chǎn)量及產(chǎn)值預(yù)測(cè)
10.1.2 不同地區(qū)水下自航行器（AUV）2016-2021年產(chǎn)量及產(chǎn)值增速
10.1.3 不同類型水下自航行器（AUV）2016-2021年產(chǎn)量及產(chǎn)值預(yù)測(cè)
10.2 水下自航行器（AUV）2016-2021年消費(fèi)預(yù)測(cè)
10.2.1 水下自航行器（AUV）2016-2021年不同地區(qū)消費(fèi)預(yù)測(cè)
10.2.2 水下自航行器（AUV）2016-2021年主要應(yīng)用領(lǐng)域消費(fèi)預(yù)測(cè)
10.3 水下自航行器（AUV）2016-2021年成本、價(jià)格、產(chǎn)值、毛利率
第十一章 水下自航行器（AUV）供應(yīng)鏈分析

11.1 水下自航行器（AUV）原材料主要供應(yīng)商和聯(lián)系方式
11.2 水下自航行器（AUV）生產(chǎn)設(shè)備供應(yīng)商及聯(lián)系方式
11.3 水下自航行器（AUV）主要供應(yīng)商和聯(lián)系方式
11.4 水下自航行器（AUV）主要客戶聯(lián)系方式
11.5 水下自航行器（AUV）供應(yīng)鏈條關(guān)系分析
第十二章 水下自航行器（AUV）新項(xiàng)目投資可行性分析

12.1 水下自航行器（AUV）新項(xiàng)目SWOT分析
12.2 水下自航行器（AUV）新項(xiàng)目可行性分析
12.2.1 項(xiàng)目名稱
12.2.2 項(xiàng)目投資額
第十三章 水下自航行器（AUV）產(chǎn)業(yè)研究總結(jié)