010-53322951
010-53322951
010-53322951
調(diào)研報(bào)告顯示，全球無人潛航器（Unmanned Underwater Vehicle，UUV）行業(yè)關(guān)鍵技術(shù)主要包括推進(jìn)動(dòng)力、水下通信、水下導(dǎo)航、水下探測(cè)、布放回收以及指揮控制等。近年來，隨著新能源技術(shù)的發(fā)展，一些國(guó)家開始探索使用鋰硫電池、鋰空氣電池以及核動(dòng)力等新型能源來支撐無人潛航器的運(yùn)行，以提高其續(xù)航能力和隱蔽性。
一、動(dòng)力與能源技術(shù)
動(dòng)力與能源技術(shù)是無人潛航器的核心技術(shù)之一，直接決定了其續(xù)航能力、作業(yè)范圍和任務(wù)執(zhí)行能力。目前，無人潛航器常用的能源主要包括蓄電池、燃料電池、混合動(dòng)力等，不同的能源技術(shù)各有優(yōu)劣。
蓄電池是無人潛航器應(yīng)用最為廣泛的能源之一，其中鋰離子電池憑借其比能量高、循環(huán)使用壽命長(zhǎng)、無記憶效應(yīng)等顯著優(yōu)點(diǎn)，成為了當(dāng)下無人潛航器的首選動(dòng)力源。自 1990 年日本將鋰離子電池商品化以來，其在無人潛航器領(lǐng)域的應(yīng)用不斷拓展。例如，挪威的 HUGIN1000 潛航器搭載聚合物鋰離子電池，采用串聯(lián)方式連接單體電池，容量約為 40Ah，放電電壓為 36 - 54V，在 700W 的負(fù)載下航速為 4kn，峰值負(fù)載 2kW 時(shí)航速可達(dá) 6kn，可滿足該潛航器在探測(cè)水雷等任務(wù)中的能源需求。美國(guó)的 Bluefin 系列潛航器也大量采用聚合物鋰電池作為電源，如 Bluefin - 9 采用容量為 1.5kWh 的聚合物鋰電池，Bluefin - 12 和 Bluefin - 12S 分別采用 5 個(gè)和 7 個(gè) 1.5kWh 的電池組，Bluefin - 21 則配備 2 個(gè) 3.5kWh 聚合物鋰離子電池組，最大時(shí)速為 4.5kn，在 3kn 的速度下可以續(xù)航 25h ，展現(xiàn)出了鋰離子電池在不同型號(hào)無人潛航器中的良好適用性。
燃料電池作為一種將燃料化學(xué)能直接轉(zhuǎn)化為電能的裝置，具有能量轉(zhuǎn)化效率高、燃料來源廣泛、對(duì)環(huán)境無污染等優(yōu)點(diǎn)，受到了各國(guó)的廣泛關(guān)注。常用的燃料電池有鋁 / 過氧化氫半燃料電池、固體氧化物燃料電池、質(zhì)子交換膜燃料電池等，其比能量可達(dá) 260 - 400Wh/kg，遠(yuǎn)高于鋰離子電池。然而，目前燃料電池技術(shù)還不夠成熟，處于應(yīng)用初期，主要應(yīng)用于有限的大型無人潛航器。例如，挪威 FFI 公司設(shè)計(jì)的鋁 / 過氧化氫半燃料電池，能量密度高達(dá) 260 - 400Wh/kg，是鋅銀電池的 3 倍多，可使?jié)摵狡骼m(xù)航能力增加 30 - 40 小時(shí)。1998 年，挪威國(guó)防部向挪威水下探索中心交付的 HUGIN II 無人水下潛航器，就采用了 2 塊鋁 / 過氧化氫半燃料電池作為動(dòng)力源，能夠在水下連續(xù)運(yùn)行 36h，36h 后浮出水面重新加注過氧化氫，100h 后更換鋁陽極。2001 年推出的改進(jìn)型 HUGIN 3000，電池輸出功率由 600W 增加到 900W，水下持續(xù)運(yùn)行時(shí)間延長(zhǎng)至 48h ，進(jìn)一步展示了燃料電池在提升無人潛航器續(xù)航能力方面的潛力。
為了滿足無人潛航器對(duì)續(xù)航能力和動(dòng)力性能的更高要求，混合動(dòng)力技術(shù)應(yīng)運(yùn)而生?；旌蟿?dòng)力系統(tǒng)通常由兩種或多種不同的能源或動(dòng)力裝置組合而成，以實(shí)現(xiàn)優(yōu)勢(shì)互補(bǔ)。常見的混合動(dòng)力技術(shù)包括電 - 電混合動(dòng)力和柴電混合動(dòng)力。電 - 電混合動(dòng)力系統(tǒng)一般由燃料電池系統(tǒng)和電池組組成，燃料電池滿足無人潛航器的基本功率需求，當(dāng)功率需求較高時(shí)，電池組補(bǔ)充動(dòng)力；當(dāng)功率需求較低時(shí)，燃料電池給電池組充電。柴電混合動(dòng)力則結(jié)合了柴油機(jī)和電動(dòng)力的優(yōu)勢(shì)，技術(shù)成熟度高、使用成本低，一般用于大排量無人潛航器。例如，2017 年美國(guó)研制的 “回聲旅行者” 采用柴電混合動(dòng)力系統(tǒng)，日常作業(yè)靠電力驅(qū)動(dòng)，電力不足時(shí)使用燃油發(fā)電，它可攜帶約 3800L 的燃油，能夠橫跨太平洋且中途無需補(bǔ)給，重約 50t，長(zhǎng)度約 15.5m ，與同類潛艇相比具有省油的優(yōu)點(diǎn)，配有的油電混合系統(tǒng)使其可以在海上航行 6 個(gè)月，大大拓展了無人潛航器的作業(yè)范圍和續(xù)航能力。
隨著無人潛航器技術(shù)的不斷發(fā)展，對(duì)動(dòng)力與能源技術(shù)的要求也越來越高。未來，提高能源密度、延長(zhǎng)續(xù)航時(shí)間、降低成本和提高安全性將成為動(dòng)力與能源技術(shù)的主要發(fā)展方向。一方面，研發(fā)新型電池材料和電池技術(shù)，如鋰硫電池、固態(tài)電池等，有望進(jìn)一步提高電池的能量密度和性能；另一方面，探索利用海洋可再生能源，如海浪能、潮汐能、溫差能等，為無人潛航器提供可持續(xù)的能源供應(yīng)，將是未來動(dòng)力與能源技術(shù)創(chuàng)新的重要領(lǐng)域。此外，優(yōu)化動(dòng)力系統(tǒng)的設(shè)計(jì)和控制策略，提高能源利用效率，也是提升無人潛航器性能的關(guān)鍵因素之一。
二、導(dǎo)航與定位技術(shù)
導(dǎo)航與定位技術(shù)如同無人潛航器的 “眼睛” 和 “指南針”，是確保其在復(fù)雜水下環(huán)境中準(zhǔn)確航行、執(zhí)行任務(wù)的關(guān)鍵技術(shù)。在水下環(huán)境中，由于無法直接接收衛(wèi)星信號(hào)，且存在水流、磁場(chǎng)等多種干擾因素，無人潛航器的導(dǎo)航與定位面臨著諸多挑戰(zhàn)。目前，無人潛航器常用的導(dǎo)航與定位技術(shù)主要包括聲學(xué)定位、慣性導(dǎo)航、衛(wèi)星導(dǎo)航以及組合導(dǎo)航等，每種技術(shù)都有其獨(dú)特的原理和適用場(chǎng)景。
聲學(xué)定位技術(shù)是利用聲波在水中的傳播特性來確定無人潛航器的位置和姿態(tài)。其基本原理是通過測(cè)量聲波從發(fā)射源到接收點(diǎn)的傳播時(shí)間、相位差或頻率差等參數(shù)，運(yùn)用三角測(cè)量、時(shí)差定位等算法計(jì)算出目標(biāo)的位置。常見的聲學(xué)定位系統(tǒng)有長(zhǎng)基線（LBL）、短基線（SBL）和超短基線（USBL）定位系統(tǒng)。長(zhǎng)基線定位系統(tǒng)通過在海底布置多個(gè)已知位置的應(yīng)答器，無人潛航器發(fā)射聲波信號(hào)，應(yīng)答器接收到信號(hào)后返回應(yīng)答信號(hào)，無人潛航器根據(jù)信號(hào)往返時(shí)間計(jì)算與各應(yīng)答器的距離，再通過三角測(cè)量法確定自身位置，定位精度較高，但設(shè)備安裝和維護(hù)復(fù)雜，成本較高，適用于對(duì)定位精度要求極高的深海探測(cè)、水下設(shè)施安裝等任務(wù)。短基線定位系統(tǒng)則是在母船或固定平臺(tái)上安裝多個(gè)間距較短的換能器，通過測(cè)量聲波到達(dá)不同換能器的時(shí)間差來確定目標(biāo)方位和距離，其設(shè)備相對(duì)簡(jiǎn)單，成本較低，但定位精度受基線長(zhǎng)度限制，常用于近距離定位和水下目標(biāo)跟蹤。超短基線定位系統(tǒng)基于同一個(gè)換能器陣列中各陣元接收信號(hào)的相位差來測(cè)量目標(biāo)方位，具有設(shè)備體積小、安裝方便、實(shí)時(shí)性強(qiáng)等優(yōu)點(diǎn)，但定位精度相對(duì)較低，適用于對(duì)實(shí)時(shí)性要求高、定位精度要求相對(duì)較低的水下作業(yè)，如水下機(jī)器人的導(dǎo)航和避障。在海洋油氣勘探中，聲學(xué)定位技術(shù)可幫助無人潛航器準(zhǔn)確找到海底油氣管道的位置，進(jìn)行檢測(cè)和維護(hù)。
慣性導(dǎo)航技術(shù)是一種基于牛頓力學(xué)原理的自主式導(dǎo)航技術(shù)，通過測(cè)量無人潛航器的加速度和角速度，利用積分運(yùn)算來推算其位置、速度和姿態(tài)。慣性導(dǎo)航系統(tǒng)主要由慣性測(cè)量單元（IMU）、計(jì)算機(jī)和控制顯示器等組成，其中 IMU 包含加速度計(jì)和陀螺儀，加速度計(jì)用于測(cè)量線加速度，陀螺儀用于測(cè)量角速度。慣性導(dǎo)航技術(shù)具有自主性強(qiáng)、不受外界干擾、短期精度高等優(yōu)點(diǎn)，能夠在復(fù)雜的水下環(huán)境中為無人潛航器提供連續(xù)的導(dǎo)航信息。但隨著時(shí)間的推移，慣性導(dǎo)航系統(tǒng)的誤差會(huì)逐漸累積，導(dǎo)致定位精度下降，因此通常需要與其他導(dǎo)航技術(shù)相結(jié)合使用。在軍事應(yīng)用中，慣性導(dǎo)航技術(shù)可使無人潛航器在敵方干擾衛(wèi)星信號(hào)的情況下，依然能夠按照預(yù)定航線執(zhí)行偵察、反潛等任務(wù)。
衛(wèi)星導(dǎo)航技術(shù)，如全球定位系統(tǒng)（GPS）、北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)（BDS）等，是在水面以上獲取高精度定位信息的重要手段。然而，由于電磁波在水中傳播時(shí)會(huì)迅速衰減，衛(wèi)星信號(hào)無法直接穿透海水為水下的無人潛航器提供定位服務(wù)。因此，衛(wèi)星導(dǎo)航技術(shù)通常與其他技術(shù)結(jié)合使用，無人潛航器在浮出水面或接近水面時(shí)，接收衛(wèi)星信號(hào)進(jìn)行定位校準(zhǔn)，獲取精確的位置信息，然后將這些信息存儲(chǔ)起來，在水下航行時(shí)依靠其他導(dǎo)航技術(shù)進(jìn)行導(dǎo)航，并根據(jù)需要再次浮出水面進(jìn)行定位更新。在海洋科學(xué)研究中，衛(wèi)星導(dǎo)航技術(shù)可幫助無人潛航器準(zhǔn)確回到指定的海洋觀測(cè)點(diǎn)，進(jìn)行長(zhǎng)期的海洋環(huán)境監(jiān)測(cè)。
為了提高無人潛航器導(dǎo)航與定位的精度和可靠性，組合導(dǎo)航技術(shù)應(yīng)運(yùn)而生。組合導(dǎo)航系統(tǒng)將多種導(dǎo)航技術(shù)的優(yōu)點(diǎn)進(jìn)行融合，通過數(shù)據(jù)融合算法對(duì)不同導(dǎo)航傳感器的數(shù)據(jù)進(jìn)行處理和優(yōu)化，以獲得更準(zhǔn)確、穩(wěn)定的導(dǎo)航信息。常見的組合導(dǎo)航方式包括慣性導(dǎo)航與聲學(xué)定位組合、慣性導(dǎo)航與衛(wèi)星導(dǎo)航組合等。例如，將慣性導(dǎo)航系統(tǒng)與超短基線聲學(xué)定位系統(tǒng)相結(jié)合，利用慣性導(dǎo)航系統(tǒng)的短期高精度和自主性，以及聲學(xué)定位系統(tǒng)的實(shí)時(shí)定位能力，相互補(bǔ)充和修正，可有效提高無人潛航器在水下的導(dǎo)航精度和可靠性。在復(fù)雜的水下環(huán)境中，組合導(dǎo)航技術(shù)能夠使無人潛航器更好地適應(yīng)各種情況，確保任務(wù)的順利完成。
三、通信技術(shù)
通信技術(shù)是無人潛航器與外界進(jìn)行信息交互的橋梁，對(duì)于實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程控制、數(shù)據(jù)傳輸和協(xié)同作業(yè)至關(guān)重要。然而，水下通信面臨著諸多嚴(yán)峻的挑戰(zhàn)，使得通信技術(shù)成為無人潛航器發(fā)展的關(guān)鍵瓶頸之一。水對(duì)電磁波的強(qiáng)烈吸收作用，導(dǎo)致無線電通信在水下的傳播距離極短，信號(hào)衰減嚴(yán)重，一般只能在數(shù)米的范圍內(nèi)有效傳輸，這使得傳統(tǒng)的陸地和空中通信方式難以在水下應(yīng)用。此外，水下環(huán)境的復(fù)雜性，如溫度、鹽度、壓力的變化，以及海洋生物、地質(zhì)活動(dòng)等因素，都會(huì)對(duì)通信信號(hào)產(chǎn)生干擾，影響通信質(zhì)量和可靠性。同時(shí)，水下通信還面臨著信號(hào)傳播速度慢、帶寬有限等問題，進(jìn)一步限制了數(shù)據(jù)傳輸?shù)男屎蛯?shí)時(shí)性。為了克服這些挑戰(zhàn)，科研人員不斷探索和研發(fā)新的水下通信技術(shù)，目前主要包括水聲通信、衛(wèi)星通信以及新興的量子通信等技術(shù)手段。
水聲通信是利用聲波在水中的傳播來實(shí)現(xiàn)信息傳輸?shù)囊环N通信方式，由于聲波在水中的傳播衰減相對(duì)較小，傳播距離較遠(yuǎn)，因此成為了目前水下通信的主要手段。水聲通信系統(tǒng)主要由發(fā)射機(jī)、換能器、信道和接收機(jī)等部分組成，發(fā)射機(jī)將待傳輸?shù)碾娦盘?hào)轉(zhuǎn)換為聲波信號(hào)，通過換能器發(fā)射到水中，聲波在水中傳播后，由接收機(jī)接收并轉(zhuǎn)換回電信號(hào)，再經(jīng)過信號(hào)處理和解調(diào)，恢復(fù)出原始信息。根據(jù)工作頻率的不同，水聲通信可分為低頻、中頻和高頻水聲通信。低頻水聲通信的傳播距離較遠(yuǎn)，可達(dá)數(shù)十公里甚至上百公里，但數(shù)據(jù)傳輸速率較低，一般適用于遠(yuǎn)程、低速率的數(shù)據(jù)傳輸，如遠(yuǎn)程監(jiān)測(cè)無人潛航器的狀態(tài)信息。中頻水聲通信的傳輸距離和數(shù)據(jù)速率適中，可滿足一些中等距離和數(shù)據(jù)量的通信需求，如水下機(jī)器人在執(zhí)行水下作業(yè)任務(wù)時(shí)的實(shí)時(shí)控制指令傳輸。高頻水聲通信的數(shù)據(jù)傳輸速率較高，可實(shí)現(xiàn)高清圖像、視頻等大數(shù)據(jù)量的傳輸，但傳播距離相對(duì)較短，通常在數(shù)公里以內(nèi)，常用于近距離、高速率的數(shù)據(jù)傳輸，如水下目標(biāo)的高清圖像采集與傳輸。在海洋科考中，水聲通信技術(shù)可使無人潛航器將采集到的海洋生物圖像、海底地形數(shù)據(jù)等實(shí)時(shí)傳輸回母船，為科學(xué)家的研究提供第一手資料。
衛(wèi)星通信是利用人造地球衛(wèi)星作為中繼站，實(shí)現(xiàn)無人潛航器與地面控制中心之間的通信。當(dāng)無人潛航器浮出水面或接近水面時(shí)，可通過衛(wèi)星通信設(shè)備向衛(wèi)星發(fā)送信號(hào)，衛(wèi)星再將信號(hào)轉(zhuǎn)發(fā)給地面控制中心，從而實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程通信。衛(wèi)星通信具有覆蓋范圍廣、通信容量大、傳輸距離遠(yuǎn)等優(yōu)點(diǎn)，能夠?qū)崿F(xiàn)全球范圍內(nèi)的通信。然而，衛(wèi)星通信也存在一些局限性，如信號(hào)容易受到天氣、電離層等因素的影響，通信延遲較大，且設(shè)備成本較高。在軍事應(yīng)用中，衛(wèi)星通信可使無人潛航器在遠(yuǎn)離本土的海域執(zhí)行任務(wù)時(shí)，及時(shí)將偵察到的情報(bào)信息傳輸回指揮中心，為作戰(zhàn)決策提供支持。
為了進(jìn)一步提高水下通信的性能，新興的量子通信技術(shù)也逐漸應(yīng)用于無人潛航器領(lǐng)域。量子通信基于量子力學(xué)原理，具有極高的安全性和保密性，能夠有效抵御竊聽和干擾。其基本原理是利用量子態(tài)的不可克隆性和量子糾纏現(xiàn)象，實(shí)現(xiàn)信息的安全傳輸。在水下量子通信中，通過發(fā)射和接收單光子或糾纏光子對(duì)來傳遞信息，即使有人試圖竊聽通信內(nèi)容，也會(huì)因?yàn)榱孔討B(tài)的改變而被發(fā)現(xiàn)。雖然量子通信技術(shù)目前還處于研究和試驗(yàn)階段，面臨著技術(shù)難度大、設(shè)備復(fù)雜、成本高昂等問題，但它為水下通信的未來發(fā)展提供了新的方向和可能性。隨著技術(shù)的不斷進(jìn)步，量子通信有望在無人潛航器的保密通信、軍事應(yīng)用等領(lǐng)域發(fā)揮重要作用。
四、智能控制技術(shù)
智能控制技術(shù)是無人潛航器實(shí)現(xiàn)自主決策、自主運(yùn)行和高效任務(wù)執(zhí)行的核心支撐，它融合了人工智能、機(jī)器學(xué)習(xí)、自動(dòng)控制等多學(xué)科的理論和方法，使無人潛航器能夠在復(fù)雜多變的水下環(huán)境中靈活應(yīng)對(duì)各種情況，完成多樣化的任務(wù)。隨著科技的飛速發(fā)展，智能控制技術(shù)在無人潛航器領(lǐng)域的應(yīng)用越來越廣泛，正逐漸成為推動(dòng)無人潛航器發(fā)展的關(guān)鍵力量。
人工智能技術(shù)，尤其是機(jī)器學(xué)習(xí)和深度學(xué)習(xí)算法，在無人潛航器的自主決策和任務(wù)執(zhí)行中發(fā)揮著重要作用。通過對(duì)大量歷史數(shù)據(jù)和實(shí)時(shí)采集數(shù)據(jù)的學(xué)習(xí)和分析，無人潛航器能夠建立起對(duì)水下環(huán)境、目標(biāo)特征和任務(wù)需求的認(rèn)知模型，從而實(shí)現(xiàn)自主決策和智能控制。例如，在目標(biāo)識(shí)別方面，利用深度學(xué)習(xí)算法對(duì)聲吶圖像、光學(xué)圖像等數(shù)據(jù)進(jìn)行處理和分析，無人潛航器可以自動(dòng)識(shí)別出不同類型的水下目標(biāo)，如潛艇、水雷、魚類等，并準(zhǔn)確判斷其位置、狀態(tài)和運(yùn)動(dòng)趨勢(shì)。在路徑規(guī)劃方面，基于強(qiáng)化學(xué)習(xí)算法，無人潛航器能夠根據(jù)當(dāng)前的環(huán)境信息和任務(wù)目標(biāo)，自主搜索和選擇最優(yōu)的航行路徑，避開障礙物和危險(xiǎn)區(qū)域，同時(shí)考慮到能源消耗、時(shí)間效率等因素，實(shí)現(xiàn)高效的任務(wù)執(zhí)行。在海洋環(huán)境監(jiān)測(cè)任務(wù)中，無人潛航器可以利用人工智能技術(shù)，實(shí)時(shí)分析采集到的海洋物理、化學(xué)、生物等數(shù)據(jù)，及時(shí)發(fā)現(xiàn)海洋環(huán)境的異常變化，如海洋污染、赤潮等，為海洋環(huán)境保護(hù)和管理提供科學(xué)依據(jù)。
機(jī)器學(xué)習(xí)算法還可以用于無人潛航器的故障診斷和預(yù)測(cè)維護(hù)。通過對(duì)無人潛航器各個(gè)系統(tǒng)和部件的運(yùn)行數(shù)據(jù)進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)和分析，利用機(jī)器學(xué)習(xí)模型建立故障預(yù)測(cè)模型，提前發(fā)現(xiàn)潛在的故障隱患，并及時(shí)采取相應(yīng)的維護(hù)措施，避免故障的發(fā)生，提高無人潛航器的可靠性和可用性。例如，通過對(duì)動(dòng)力系統(tǒng)、導(dǎo)航系統(tǒng)、通信系統(tǒng)等關(guān)鍵部件的振動(dòng)、溫度、電流等參數(shù)進(jìn)行監(jiān)測(cè)和分析，機(jī)器學(xué)習(xí)算法可以識(shí)別出異常模式，預(yù)測(cè)部件的剩余使用壽命，為維護(hù)人員提供維修建議和時(shí)間窗口，降低維護(hù)成本和風(fēng)險(xiǎn)。
自動(dòng)控制技術(shù)是無人潛航器實(shí)現(xiàn)穩(wěn)定航行和精確控制的基礎(chǔ)。通過建立無人潛航器的動(dòng)力學(xué)模型，結(jié)合傳感器實(shí)時(shí)采集的位置、姿態(tài)、速度等信息，采用先進(jìn)的控制算法，如自適應(yīng)控制、魯棒控制、滑?？刂频?，對(duì)無人潛航器的推進(jìn)系統(tǒng)、舵機(jī)等執(zhí)行機(jī)構(gòu)進(jìn)行精確控制，實(shí)現(xiàn)其在水下的穩(wěn)定航行、姿態(tài)調(diào)整和精確操縱。在執(zhí)行水下作業(yè)任務(wù)時(shí)，自動(dòng)控制技術(shù)可以使無人潛航器準(zhǔn)確地到達(dá)目標(biāo)位置，保持穩(wěn)定的姿態(tài)，完成復(fù)雜的操作，如水下采樣、水下設(shè)備安裝與維修等。在深海探測(cè)任務(wù)中，無人潛航器需要在高壓、低溫、黑暗的復(fù)雜環(huán)境中保持穩(wěn)定的航行和精確的定位，自動(dòng)控制技術(shù)能夠確保其按照預(yù)定的航線和深度進(jìn)行探測(cè)，獲取準(zhǔn)確的科學(xué)數(shù)據(jù)。
多智能體協(xié)同技術(shù)是智能控制技術(shù)在無人潛航器領(lǐng)域的一個(gè)重要發(fā)展方向。隨著無人潛航器應(yīng)用場(chǎng)景的不斷拓展和任務(wù)復(fù)雜度的增加，單個(gè)無人潛航器往往難以滿足需求，多智能體協(xié)同技術(shù)可以實(shí)現(xiàn)多個(gè)無人潛航器之間的信息共享、任務(wù)分配和協(xié)同作業(yè)，提高任務(wù)執(zhí)行的效率和效果。通過建立多智能體協(xié)同控制模型，利用通信技術(shù)實(shí)現(xiàn)各個(gè)無人潛航器之間的實(shí)時(shí)通信和數(shù)據(jù)交互，它們可以根據(jù)任務(wù)需求和環(huán)境變化，自動(dòng)進(jìn)行任務(wù)分配和協(xié)同決策，共同完成復(fù)雜的任務(wù)，如大規(guī)模海洋監(jiān)測(cè)、反潛作戰(zhàn)等。在反潛作戰(zhàn)中，多個(gè)無人潛航器可以組成協(xié)同作戰(zhàn)網(wǎng)絡(luò)，通過信息共享和協(xié)同行動(dòng)，對(duì)敵方潛艇進(jìn)行全方位的搜索、跟蹤和攻擊，提高反潛作戰(zhàn)的效能。
項(xiàng)目詳細(xì)需求
(可展開填寫)
立即訂購
在線咨詢
調(diào)研服務(wù)
京公網(wǎng)安備11010802043405